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李宝刚于陈家岛以火攻大破金军水师，俞通海正辅佐朱元璋在鄱阳湖水战告捷，却双双被星力牵入这嘉靖年间的台州湾。
松浦隆信已派人送来战书，扬言次日午时定要踏平海门卫。
戚继光即刻召集工匠，依俞通海的图样改造仅存的十二艘战船：将船身用铁索相连，船首加装三孔火铳，船尾暗藏挠钩。
又按李宝之计，在东北浅滩埋下数十个裹着油脂的草人，草人腰间系着硫磺火引，周围撒满晒干的芦苇。
众将见参将戚大人竟能凭空画出如此精妙的船图，还对浅滩地形了如指掌，虽心有疑惑，却也不敢怠慢，他们连夜赶工改造战船，并布设下伏兵。
次日清晨，倭船如黑鸦般密集驶来。
松浦隆信立在主舰桅杆上，见明军战船寥寥且首尾相连，嗤笑一声道：“戚蛮子黔驴技穷，竟用铁索锁船，当我是曹操嘛？”
当即下令倭船分三路包抄，想借灵活优势撞碎明军战船。
然而待倭船冲入湾内，戚继光立即挥旗为号，十二艘连环战船突然转动船身，火铳齐发，铅弹如暴雨般射向倭船。
俞通海在他脑中实时校正角度：“左舷偏两度，射敌船舵！”
戚继光依言传令，数艘倭船瞬间舵毁船翻，横在海面堵住了后续增援船队。
松浦隆信怒火万丈，着令船队转向东北，想从浅滩绕路突袭。
李宝此时高声提醒：“敌入浅滩，可焚起草人！”
戚继光立刻让士兵点燃火箭，射向浅滩的草人。
硫磺火引遇火即燃，晒干的芦苇瞬间燃起熊熊大火，海风卷着火焰扑向倭船，不少倭船被火星引燃，船上倭寇纷纷跳海逃生。
俞通海又道：“快乘势放挠钩，夺其战船！”
明军士兵甩出挠钩，勾住未起火的倭船，挥舞狼筅冲上甲板，与倭兵展开白刃战。
激战中，松浦隆信的主舰趁乱突围，想逃回外海，戚继光正欲下令追击，李宝却已察觉其动向，献言道：“主舰吃水浅，必走西侧暗礁水道！”
俞通海补充：“水道窄处仅容一船，可设‘水底雷’阻之！”
戚继光便按二人之计，在西侧水道埋下装满炸药的陶罐，罐口系着浮标绳索。
他更亲自率三艘快船追击，待倭船驶入窄道，令士兵拉动绳索，水底炸药轰然炸响，倭船船底被炸开大洞，海水瞬间涌入。
松浦隆信见船将沉没，拔剑欲自刎，被纵身跳上倭船的戚继光用狼筅架住。
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