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可惜没过多久，邓友隆也病逝，于是邓友德接替兵权，继续带领人马与元军作战，当时他才16岁。
这个孩子年纪轻轻，而且特别实诚，作战时，不是挥挥手，动动嘴皮子，说句“弟兄们，给我冲啊！”
就敷衍了事的那种。
每次作战，他都一马当先，冲锋在前，起到了很好的先锋模范作用。
如此一来，军中没有人不佩服他的勇猛，对他无不信服。
泗州、盱眙等百姓得知后，也纷纷前来归附，希望能受到他的保护。
你如果认为邓友德是个只知道冲锋陷阵的张飞式武将，那么你就大错特错了。
邓友德是个简重慎密、智勇兼备之人。
当时的起义军头领大多没有远见，只知打着起义军的旗号，到处抢掠。
他接替兵权后两年，也就是他18岁的那年，就厌倦了这样的生活，开始思考人生和理想了。
他觉得自己这样单干，孤掌难鸣，推翻暴元谈何容易，于是萌生了投靠起义军的想法。
思之再三，他最后选择了朱元璋，决定一切从头开始。
1355年（至正十五年）春，邓友德率领手下万余人前往滁州，投奔了朱元璋。
朱元璋平白无故得了一支上万人的部队不说，还得了一员不世出的猛将，自然十分欣喜，于是封邓友德为管军总管，并赐名邓愈：
“邓愈，虹人。
初名友德，太祖为赐名。
父顺兴，据临濠，与元兵战死，兄友隆代之，复病死，众推愈领军事。
愈年甫十六，每战必先登陷阵，军中咸服其勇。
太祖起滁阳，愈自盱眙来归，授管军总管。”
（《明史》）
邓愈也不辜负朱元璋的期望，投靠了朱元璋后，开始显示出非凡的军事战斗能力。
1355年农历六月，朱元璋命令邓愈和常遇春率领大军自巢湖一路南下征讨。
邓愈和常遇春不负所望，所向披靡，势如破竹，先后攻占牛渚矶、太平府、溧阳等地，受到了朱元璋的赞赏。
尤其值得一提的是在渡江的战役中，当时元朝大将蛮子海牙率领水师集结于采石矶，准备进攻太平。
邓愈得知情况后，率领士兵偷袭，攻入敌军大寨，点燃两只装满杂木、火药、灌以油脂的小船，趁着风势冲入元军水师之中。
风助火势，火势猛烈，元军大乱，哭爹喊娘，死伤无数。
邓愈乘胜追击，进攻应天。
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