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道远恐莫致，庶几终不惭。
其八
忆与美人别，惠我云锦裳。
锦裳不足贵，遗我冰雪肠。
寸肠亦何遗？誓言终不渝。
珍重美人意，深秋以为期。
（6）
前两首只是泛泛对湛、崔二友做了礼节性的回答，从第三首开始有了耐人寻味的意思。
“洙泗流浸微，伊洛仅如线”
，孔子讲学于洙水与泗水之间，二程讲学于伊水与洛水之间，孔子之学日渐式微，二程之学不绝如缕。
“后来三四公，瑕瑜未相掩”
，二程之后的几位儒家巨擘，譬如朱熹，瑕瑜互见，所以“嗟予不量力，跛蹩期致远”
，王守仁谦称自己不自量力，致力于圣贤之道，要上接孔子与二程，结果“屡兴还屡仆，惴息几不免”
，人生起起落落，几乎不免于难，幸而“道逢同心人，秉节倡予敢”
，有湛若水等人与自己志同道合，总算有吾道不孤的欣慰。
在这第三首诗里，王守仁隐隐然自命为道统传人，上接二程，却不以朱熹为然。
理由在第四首里给出：“此心还此理，宁论己与人。”
这一联隐括了朱熹最重要的论敌陆九渊的一段名言：“东海有圣人出焉，此心同也，此理同也。
西海有圣人出焉，此心同也，此理同也。
南海、北海有圣人出焉，此心同也，此理同也。
千百世之上至千百世之下，有圣人出焉，此心此理，亦莫不同也。”
今天我们还常说“人同此心，心同此理”
，只是陆九渊的原意比我们的日常理解稍稍复杂一些。
在他看来，宇宙的终极真理永恒不变，在这一点上他和朱熹并无二致，但朱熹认为人需要通过对一样样事物的深入认知来积累见识，直到有一天豁然开朗，认识到终极真理，陆九渊却相信“宇宙便是吾心，吾心即是宇宙”
，终极真理尽在自己的心里，不必外求。
心学与理学的分野就在这里，陈献章、湛若水、王守仁都在心学的阵营里，王守仁与陆九渊的学说更被后人合称为“陆王心学”
。
第五首全在论学，起首“器道不可离，二之即非性”
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