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（一）金国的建立
满族是女真族的后裔，是我国众多兄弟民族之一。
明朝建立后，在女真族居住区设立了大批卫所，任命各部酋长为都指挥使、指挥使、千户、百户等官职，建立各级行政机构，管理军政事务。
清朝统治者的祖先就是起源于建州左卫。
万历十一年（1583）二月，明朝辽东总兵李成梁在平定建州右卫首领阿台等反明过程中，受另一女真酋长尼堪外兰的唆使，杀害了无辜的建州左卫首领觉昌安及其子塔克世，他们就是清太祖努尔哈赤的祖父和父亲。
为了安慰努尔哈赤，明朝让他袭任都指挥使官职，赐敕书三十道、马三十匹。
这年努尔哈赤25岁，风华正茂。
祖父和父亲的被害，加上明廷对女真采取分而治之的策略，使他决心统一女真各部，摆脱明朝的控制。
当时，女真的苏克苏浒河部、浑河部、王甲部、董鄂部、哲陈部、讷殷部、鸭绿江部、渥集部、瓦尔喀部、库尔喀部、乌拉部、哈达部、叶赫部、辉发部“群雄蜂起，称王号，争为雄长。
各主其地，互相攻战。
甚者兄弟自残，强陵弱，众暴寡，争夺无已时”
[7]。
正是在这种四分五裂的局面下，努尔哈赤于五月间以遗甲十三副、士卒不到一百名起兵，采取“恩威并用，顺者以德服，逆者以兵临”
[8]的政策，开始了统一女真的活动。
由于自身力量不足，努尔哈赤在用兵策略上充分利用了女真各部分散势孤的特点，实行先弱后强、由近及远的方针，逐渐吞并了建州女真各部。
万历十五年在虎拦哈达南冈建城，“定国政”
[9]。
努尔哈赤利用明廷颁发给各部的敕书500道领取年例赏物，同时在抚顺、清河、宽甸、叆阳四处关口同明辽东商人交易，“因此满洲民殷国富”
[10]。
努尔哈赤自知羽翼尚未丰满，在一段时间里，他避免同实力强大的海西女真冲突，对相邻的蒙古、朝鲜表示亲善，对明廷更是恭顺，亲赴北京朝贡，而把主要精力用于治理建州各部。
明廷在万历十七年授予他都督佥事的官衔，万历十九年（1591）加升左都督，万历二十三年（1595）又封为龙虎将军，以嘉勉他的守边有功。
建州女真在努尔哈赤领导下逐渐崛起，同海西女真的摩擦也日益增多。
万历二十一年（1593）九月，海西女真叶赫部首领、布斋贝勒纳林布禄纠集了哈达、乌拉、辉发、科尔沁、锡伯、瓜尔佳、朱舍里、讷殷九部，合兵三万，分三路向建州女真发动进攻。
在优势敌军压境的形势下，建州“众皆失色”
[11]。
努尔哈赤却沉着镇静，派人探明情况，对部众说：“来兵部长甚多，杂乱不一，谅此乌合之众退缩不前，领兵前进者必头目也。
吾等即接战之，但伤其一二头目，彼兵自走。
我兵虽少，并力一战，可必胜矣。”
[12]他从容布阵后，一举击败叶赫、科尔沁三贝勒兵，九部头领闻风丧胆，“各不顾其兵，四散而走”
。
努尔哈赤指挥部众趁势掩杀，歼敌兵四千人，获马三千匹，盔甲一千副，“满洲自此威名大震”
[13]。
此后十余年间，先后攻灭哈达、辉发、乌拉等部。
随着归附人口的增多，努尔哈赤加强了部众的组织，先分立牛录，每三百人立一牛录额真，后又扩建为八旗，规定五牛录设立一甲喇额真，五甲喇立一固山额真，共设黄、白、蓝、红、镶黄、镶白、镶蓝、镶红八旗固山。
“行军时若地广则八固山并列，队伍整齐，中有节次；地狭则八固山合一路而行，节次不乱，军士禁喧哗，行伍禁纷杂”
，“克城破敌之后，功罪皆当其实。
有罪者即至亲不贳，必以法治；有功者即仇怨不遗，必加升赏。
用兵如神，将士各欲建功，一闻攻战，无不忻然。
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