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龙山所之战龙山所在定海县（今浙江舟山县）境内，北面濒临大海，是倭船往来必经之道。
嘉靖三十五年（1556）九月，倭寇八百多人打到龙山所，戚继光这时新任参将不久，听到消息立刻率军前往。
倭寇分成三路猛冲过来，明军纷纷溃退，戚继光见形势危急，连忙跳到一块高石上，一连三箭将三个倭酋射倒，倭寇这才退去。
十月，倭寇又在龙山所登陆，戚继光与俞大猷等率军抗击，三战三捷，倭寇乘夜撤退。
明军跟踪追击，至雁门岭遇伏，纷纷逃走，倭寇得以乘船出海。
两次龙山所之战，戚继光初露锋芒，同时认识到明军缺乏训练，临阵畏缩，有必要寻求解决办法。
组建戚家军龙山所之战，戚继光认识到明军「兵无专统，谋不佥同」，有必要训练一支强而有力的军队。
战后不久，戚继光便连续两次上书，向上司提出练兵建议，但由于种种原因，建议未能及早实现。
嘉靖三十八年（1559）九月，戚继光第三次提出建议，决定到义乌招募农民和矿工，得到上司同意。
到义乌后，戚继光进行了严格的挑选，他制定了四要四不要：1。
不要城里人2。
不要在官府里任过职的3。
40岁以上的和长得白的不要4。
胆子特别小的和胆子特别大的不要。
（1）要标准的农民（2）黑大粗壮皮肉结实的人（3）目光有神的人（4）见了官府还得有点怕的人最后选定三千多人，编立队伍，分发武器，进行严格的训练。
从此，这支军队转战各地，取得了辉煌的战绩，人称「戚家军」。
台州大捷嘉靖四十年（1561）四、五月间，倭寇大举进犯浙江，船只达数百艘，人数达一两万，骚扰地区达几十处，声势震动远近。
其中大股倭寇窜犯宁海、桃渚、新河等地，戚继光确立「大创尽歼」的原则，在花街、上峰岭、藤岭、长沙等地大败倭寇，先后十三战十三捷，共擒斩倭寇一千四百多人，焚、溺死四千多人，使侵犯台州的倭寇遭到毁灭性的打击。
与此同时，其它将领也在宁波、温州一带和倭寇交战十多次，取得重大胜利，浙江倭患基本平息。
由于台州大捷，戚继光被提升为都指挥使，「戚家军」也闻名天下。
福建抗倭福建的倭患也很严重。
嘉靖三十九年（1560）后，倭寇由于在浙江受到沉重的打击，在福建的活动更加猖獗，一支筑巢于宁德城外海中的横屿，另一支筑巢于福清的牛田，形势非常危急。
嘉靖四十一年（1562），戚继光受命入闽剿倭，先后**平横屿、牛田、林墩三大倭巢，随后回浙江补充兵员。
戚继光刚离开后，倭寇就相互庆贺说：「戚老虎去，我们还怕什么！
」活动又猖獗起来，攻占兴化府城，随后又据平海卫为巢。
四十二年（1563），戚继光抵达福建，于平海卫大败倭寇。
随后率军解仙游之围，灭山贼吴平于南澳，基本平息了东南沿海的倭患。
横屿之战横屿是宁德县东北的一个小岛，离岸约有十里，和大陆之间隔着浅滩。
涨潮时，海水将岛屿与大陆分开；潮退后，又尽是泥淖。
倭寇在岛上结下大营，修筑防御工事，侵占已达三年之久。
戚继光为了渡过浅滩，命令士兵铺上干草，随着鼓声向前爬行。
到达横屿岸边时，倭寇早已布成阵势，士兵们奋勇冲杀，放火焚烧倭巢，倭寇四处逃窜，明军乘胜追击，斩首三百四十八人，生擒二十九人。
残余倭寇向海上逃命，被淹死六百多人。
战斗从开始到结束，不过三个时辰。
随后，戚继光进军牛田、林墩，铲除了福建的三大倭巢。
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