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拉车的绳子系结在轭的外侧下端，然后顺着辕向后，在车辕和车厢**处合为一股，再向后延伸系在车轴上。
两边两匹马拉车的绳子呈环套状，套在马的胸部，向后延伸穿过固定在车厢底部前端的铜环，然后与车厢底部平行向后，系结于车底后部的横木上。
这样一来，中间两匹马的动力绳系在车轴中部，两边两匹马的动力绳分别系在车厢底部，受力点与两个车轮的距离相等，因此，车轮和车厢两个相对独立的部分均被牵引，且三个受力点形成等腰三角形，两轮及车厢能够均衡受力。
辕、衡、轭三者的连接关系。
铜车马恰恰是单辕车，单辕车的辕从车厢中部，由后向前伸出，前段上扬连着衡，衡两端连着人字形的轭，轭套在马的肩部。
这两乘车均为双轮、单辕、四马系驾。
前面的车是敞篷车，驾车人站立驾车，叫“高车”
；后面车的车厢全封闭，驾车人跪坐驾车，叫“安车”
。
它们按照真人、真马、真车缩小长度的二分之一制作而成，尽管是二分之一，但部件一个不少，总共7500个部件，重量超过2.3吨，其中黄金和白银就有14公斤。
人、车、马通体彩绘，美轮美奂，它们是供秦始皇帝的灵魂在地下世界出游时使用的交通工具，再现了2200年前秦始皇帝銮驾的风采。
铜车马的出土，才清晰、准确地向人们展示了驷马单辕车控马绳子的分配办法。
中间两匹马联为一体，它们俩中间的控制绳系结在车厢前面的车栏板上。
其余的六根绳子分别握在驾车人手中。
接下来，我来介绍一下驾车的人如何控制马匹。
《诗经·秦风·小戎》记载“四牡孔阜，六辔在手”
，意思是说四匹马拉车，驾车的人手中握有六根控制马匹的绳子。
每匹马都由两根绳子控制，四匹马就应当有八根绳子，为什么驾车人手中只有六根呢？史学界长期以来争论不休。
直到铜车马的出土，才清晰、准确地向人们展示了驷马单辕车控马绳子的分配办法。
由于中间两匹马联为一体，它们俩中间的控制绳功能几乎可以忽略，所以就系结在车厢前面的车栏板上。
其余的六根绳子分别握在驾车人手中，马体右侧的绳子握在右手中，马体左侧的握在左手中，右转弯牵动右手的绳子即可，左转弯牵动左手的绳子，控驭简单。
秦陵彩绘铜车马的制作工艺
秦始皇帝生前乘坐的是木车，而这两辆车的主要材料是青铜，它们采用铸造、焊接、铆接等多种工艺制作而成，两乘车共由7500个零部件组装而成，制作难度可想而知。
下面我们就从铜车上的一个部件——车篷盖，来了解它的制作难度。
实用马车的篷盖是用丝绸制作而成，而秦陵铜车的篷盖用青铜制成，但工匠们竭力表现出丝绸的厚度、质感和花纹。
篷盖薄而平滑，正反两面都绘着精美的图案。
用青铜模拟织物制作篷盖难度极大：安车上椭圆形的篷盖面积达2.3平方米，厚度仅有1～4毫米。
制作如此大而薄的拱形铸件，首先要求有娴熟的合金配比技术，铜液既要流动性强，还要有良好的成形能力；其次要求工匠有高超的铸造技术，能有效地控制整个铸造过程，保证铸件的完整性；另外还要求有高水平的模具制作技术。
无论哪个环节出现偏差，都可能导致铜液流动不畅或者模具爆裂，难以做成面积巨大而完整的篷盖。
我们在复制原大铜车马时，曾邀请多家铸造企业进行篷盖复制试验，至今还没有成功的案例，仍无法解决秦代工匠早在2000多年前就已经攻克的技术难题。
我们再来了解一个结构奇巧的构件——高车上的伞座。
车伞是必须能够随意装卸的，因此在伞座的上下两端各设计了一个固定伞柄的装置。
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