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左右騱，驾三马。
长公主赤羪輟车。
大贵人、贵人、公主、王妃、封君油画輟车。
大贵人加节画辀。
皆右騱而已。
皇太子、皇子皆安车，朱班轮，青盖，金华蚤，黑文，画辬文辀，金涂五末。
皇子为王，锡以乘之，故曰王青盖车。
皇孙则绿车以从。
皆左右騱，驾三。
公、列侯安车，朱班轮，倚鹿较，伏熊轼，皂缯盖，黑辬，右輫。
中二千石、二千石皆皂盖，朱两辬。
其千石、六百石，朱左辬。
辬长六尺，下屈广八寸，上业广尺二寸，九文，十二初，后谦一寸，若月初生，示不敢自满也。
景帝中元五年，始诏六百石以上施车辬，得铜五末，轭有吉阳筩。
中二千石以上右騱，三百石以上皂布盖，千石以上皂缯覆盖，二百石以下白布盖，皆有四维杠衣。
贾人不得乘马车。
除吏赤画杠，其余皆青云。
公、列侯、中二千石、二千石夫人，会朝若蚕，各乘其夫之安车，右騱，加交络帷裳，皆皂。
非公会，不得乘朝车，得乘漆布辎輟车，铜五末。
乘舆大驾，公卿奉引，太仆御，大将军参乘。
属车八十一乘，备千乘万骑。
西都行祠天郊，甘泉备之。
官有其注，名曰甘泉卤簿。
东都唯大行乃大驾。
大驾，太仆校驾；法驾，黄门令校驾。
乘舆法驾，公卿不在卤簿中。
河南尹、执金吾、雒阳令奉引，奉车郎御，侍中参乘。
属车三十六乘。
前驱有九斿云罕，凤皇戟，皮轩鸾旗，皆大夫载。
鸾旗者，编羽旄，列系幢旁。
民或谓之鸡翘，非也。
后有金钲黄钺，黄门鼓车。
古者诸侯贰车九乘。
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