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秦灭九国，兼其车服，故大驾属车八十一乘，法驾半之。
属车皆皂盖赤里，朱辬，戈矛弩{服}，尚书、御史所载。
最后一车悬豹尾，豹尾以前比省中。
行祠天郊以法驾，祠地、明堂省什三，祠宗庙尤省，谓之小驾。
每出，太仆奉驾上卤簿，中常侍、小黄门副；尚书主者，郎令史副；侍御史，兰台令史副。
皆执注，以督整车骑，谓之护驾。
春秋上陵，尤省于小驾，直事尚书一人从，其余令以下，皆先行后罢。
轻车，古之战车也。
洞朱轮舆，不巾不盖，建矛戟幢麾，辄弩服。
藏在武库。
大驾、法驾出，射声校尉、司马吏士载，以次属车，在卤簿中。
诸车有矛戟，其饰幡斿旗帜皆五采，制度从《周礼》。
吴、孙《兵法》云：“有巾有盖，谓之武刚车。”
武刚车者，为先驱。
又为属车轻车，为后殿焉。
大使车，立乘，驾驷，赤帷。
持节者，重导从：贼曹车、斧车、督车、功曹车皆两；大车，伍伯璮弩十二人；辟车四人；从车四乘。
无节，单导从，减半。
小使车，不立乘，有騱，赤屏泥油，重绛帷。
导无斧车。
近小使车，兰舆赤毂，白盖赤帷。
从驺骑四十人。
此谓追捕考案，有所敕取者之所乘也。
诸使车皆朱班轮，四辐，赤衡轭。
其送葬，白垩已下，洒车而后还。
公、卿、中二千石、二千石，郊庙、明堂、祠陵，法出，皆大车，立乘、驾驷。
他出，乘安车。
大行载车，其饰如金根车，加施组连璧交络四角，金龙首衔璧，垂五采，析羽流苏前后，云气画帷裳，文画曲辬，长悬车等。
太仆御，驾六布施马。
布施马者，淳白骆马也，以黑药灼其身为虎文。
既下，马斥卖，车藏城北秘宫，皆不得入城门。
当用，太仆考工乃内饰治，礼吉凶不相干也。
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