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陈献章心学的形成，表明明代心学已由附会朱学发展到离朱入陆、自成一统的新阶段。
明初以来朱学一统天下的局面，从此被打破。
心学的影响日益扩大，至王守仁时风靡天下，压倒朱学，在学术界占据了主导地位。
王守仁针对当时深刻的社会危机构筑的心学体系，目的是为统治者“破心中贼”
，表明他是封建制度坚定的卫道士。
他的心学与朱熹的理学一样，都鼓吹“去人欲，明天理”
。
但朱熹的理学更多地突出超感性现实的先验规范，把人看作是受外部的天理或自身的人欲支配的客体，不是具有自主性、能动性的主体。
而王守仁的心学则以心为主体，从而导出人的主体性、能动性。
在本体论上，王守仁以“心”
为天地万物之主宰，认为“心之本体无所不该”
，“心外无物”
，“心外无理”
[7]，充分肯定人的主体性。
在知行问题上，他主张“知行合一”
，认为“知是行的主意，行是知的工夫；知是行之始，行是知之成”
[8]，注意到实践活动对于认识的影响，强调要言行一致，反对知而不行。
为了达到“知行合一”
，王守仁又提出“致良知”
说，认为人生来就具有良知，良知存在于“心之本体”
[9]，故“致知格物”
要本乎“心”
，加强道德修养，去欲存理，同时还要密切结合周围的事物，联系社会现实，“人须在事上磨炼做工夫，乃有益”
[10]，“致吾心良知之天理于事事物物，则事事物物皆得其理矣”
[11]。
这就突出了个体的历史责任感和道德的自我意识，并含有积极的入世精神和经世思想。
王守仁这种主观唯心主义的哲学，高扬人的主体地位，否定用外在规范来管辖“心”
禁锢“欲”
的必要，从而造成程朱理学的瓦解。
王守仁的心学不仅以它反传统的精神，在客观上起到了冲破思想禁锢的作用，而且还以其对天理确认的极大随意性，为后来的学者偷换天理良知的内涵、宣传自己离经叛道的异端思想创造了条件。
按照王守仁的说法，天理在于自我之体验，这就隐含着我的想法和欲望即是天理的趋势。
后来的泰州学派正是利用这一点，将传统的规范加以肢解、置换甚至曲解、超越，注入与传统相异、相悖乃至叛逆的内容，来鼓吹异端思想的。
泰州学派的创始人王艮，首先赋予“心”
以自然本质，认为“天性之体，本是活泼，鸢飞鱼跃，便是此体”
。
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