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之学，使统治者能做到亲民、爱民、养民，但他也主张爱有差等，所以他要求农、工、商贾要各守其分，各安其业，以维护现存的等级秩序和社会安宁。
同时，王守仁还对乡村社会的组织和控制问题提出了一套颇为独特的乡治理论。
其《南赣乡约》的制定和推广，可以视为王守仁乡治思想的典型体现。
他的乡治理论的一个重要方面就是提倡“革心”
之术，他试图通过每个人心灵的自我净化达到防止以至消除外在的不良行为的目的，要求人们将自己的心“痛加刮磨一番”
，以求达到“扫**心腹之寂”
的理想效果。
心外无理 关于心的认识是阳明心学体系的理论基础。
心的内涵是十分丰富的，心是人们的感知认识，表现为一种主观精神，心与身是不可分割的，人们的一切活动或行为均受心的支配，人们与外部世界的关系全然维系于心，物和事不过是心的某种外化，天地万物不能离开心而独立存在。
王守仁循着陆九渊“宇宙便是吾心，吾心即是宇宙”
、“心即理”
的本体论思想，进一步提出了“心外无物、心外无事、心外无理、心外无义、心外无善”
的理论命题。
他曾以著名的“山花明寂”
之喻说明心、物关系，认为“你未看此花时，此花与汝心同归于寂，你来看此花时，则此花颜色一时明白起来，便知此花不在你的心外”
。
又“天没有我的灵明，谁去仰他高？地没有我的灵明，谁去俯他深？”
然而王守仁的“心外无物，心外无理”
的归宿是“心外无善”
，他所谓的“心”
及其“灵明知觉”
，不是一种认知能力，更重要的是指纯然至善的道德良知。
王守仁进一步把“良知”
这种道德意识与心学思想结合起来，扩充了它的内涵。
他根据自身的经历，对孟子良知之义的体认逐步深化，并运用“良知”
来解释“大学”
的“知”
，使二者统一起来，并对“良知”
的内涵作了系统的阐发，指出“良知者，心之本体”
。
“夫心之本体，即天理也；天理之昭明灵觉，所谓良知也。”
这种把“良知”
和“吾心”
完全等同起来，并把道德良知说成是“心之本体”
的思想，显然是为了突出“心学”
的道德属性，以激起人们的内心道德情感，提高维护封建道德的自觉性。
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