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木船久航海上，便难免海蛆的蛀蚀和海洋生物的附着，所以要定期进入淡水区以保护木结构。
一般中小船可以拖至岸上，利用修船消灭海蛆或燂船防蛀。
为了克服沙船吃水浅而致稳定性差的弱点，我国劳动人民创设了梗水木、太平篮等装置。
梗水木设在船底的两侧，类似今日的舭龙筋。
太平篮为竹制，平时挂在船尾，遇风浪则装石块置于水中。
福船产于福建沿海地区，“底尖上阔，首昂尾高”
[31]，船底部有龙骨，舷顶部有大桅，二者皆用优质巨木制成。
船体长宽比值小但较瘦削，船速较快，适宜远洋航行。
郑和船队中战座船多选用此类船型。
郑和下西洋的船只反映了明代官营造船厂的造船技术水平和生产能力。
其实明代私人船厂的造船技术和生产能力也较高，就在郑和下西洋活动的后期，已有不少官员军民人等，自筹资金、原料，招募工匠，选设船场，制造大型海船，冒充明政府的使节，私下西洋。
宣德八年，明宣宗说：私通外夷，已有禁例，“近岁官员军民不知遵守，往往私造海舟，假朝廷干办为名，擅自下番”
[32]。
这些私人船队能冒充朝廷船队进行对外贸易，说明当时私人船场的造船技术水平已接近官营船厂的技术水平。
六、航海
明代永乐、宣德年间郑和下西洋所应用的航海技术，代表了明朝以至于当时世界范围内的最高水平。
郑和船队的航海术包括天文和地文航海术两大类。
天文航海术至迟在西汉时就已经形成了，当时称为海上占星术。
明代已突破了汉代以来单纯的海上占星术，而将之完善为一整套行之有效的“过洋牵星”
术。
过洋牵星的主要仪器是牵星板。
明人李诩在《戒庵老人漫笔》中介绍了牵星板的结构与形制：“苏州马怀德牵星板一副十二片，乌木为之，自小渐大。
大者长七寸余，标为一指、二指以至十二指，俱有细刻，若分寸然。”
乌木制成的牵星板呈正方形，最大的一块边长约明尺七寸七分强，合今尺24厘米，叫十二指，次一块边长约22厘米，叫十一指，依此类推，最小一块每边长只有2厘米，叫一指。
此外，“又有象牙一块，长二寸，四角皆缺，上有半指、半角、一角、三角等字，颠倒相向”
[33]。
这个象牙小方块四角缺边的长度，分别是一指牵星板边长的1／2（1厘米）、1／8（0.25厘米）、1／4（0.5厘米）、3／4（1.5厘米）。
使用时，左手拿牵星板一端的中心，手臂伸直，使牵星板和海平面垂直，眼看天空，使木板的上边缘对准所测星体，下边缘对准海平线，这样便能量出星体离海平面的高度。
在测量时，可随星体高低的不同，以十二块牵星板和象牙块替换、调整使用，直到所选牵星板上边缘和所测星体相切、下边缘同海平线相吻合为止。
此时使用的牵星板是几指，这个星体的高度就是这个指数。
如不能相切，就从略大的那块板上细分划处观测，以象牙块测角的度数，可以得到所测星体地平高度之指与角的读数。
牵星板加上象牙块，测角精度可达1／2以内。
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