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说：“高祖令天下郡国，选能引关、蹶张、材力武猛者，以为轻车骑士、材官、楼船。
常以立秋后讲肄课试。”
则汉兵制实沿自秦。
《汉书·高帝纪》《注》引《汉仪注》二年。
说：“民年二十三为正，一岁为卫士，一岁为材官骑士，习射御骑驰战陈，年五十六衰老，乃得免为庶民，就田里。”
《昭帝纪》《注》引如淳说：元凤四年。
“更有三品，有卒更，有践更，有过更。
古者正卒无常，人皆当迭为之，是为卒更。
贫者欲得雇更钱者，次直者出钱雇之，月二千，是为践更。
天下人皆直戍边三日，亦名为更，律所谓繇戍也。
不可人人自行三日戍，又行者不可往便还，因便住，一岁一更，诸不行者，出钱三百入官，官以给戍者，是为过更。”
此为秦汉时人民服兵役及戍边之制。
法虽如此，事实上已不能行。
晁错说秦人谪发之制，先发吏有谪及赘婿、贾人，后以尝有市籍者，又后以大父母、父母尝有市籍者，后入闾取其左，见《汉书》本传。
此即汉世所谓七科谪。
见《汉书·武帝纪》天汉四年《注》引张晏说。
二世时，山东兵起，章邯亦将骊山徒免刑以击之。
则用罪人为兵，实不自汉代始。
汉自武帝初年以前，用郡国兵之时多，武帝中年以后，亦多用谪发。
此其原因，乃为免得扰动平民起见。
《贾子书·属远篇》说：“古者天子地方千里，中之而为都，输将繇使，远者不五百里而至。
公侯地百里，中之而为都，输将繇使，远者不五十里而至。
秦输将起海上，一钱之赋，十钱之费弗能致。”
此为古制不能行的最大原因。
封建时代，人民习于战争，征戍并非所惧。
然路途太远，旷日持久，则生业尽废。
又《史记·货殖传》说，七国兵起，长安中列侯封君行从军旅，赍贷子钱，则当时从军的人，所费川资亦甚巨。
列侯不免借贷，何况平民？生业尽废，再重以路途往来之费，人民在经济上，就不堪负担了。
这是物质上的原因。
至于在精神上，小国寡民之时，国与民的利害，较相一致，至国家扩大时，即不能尽然，何况统一之后？王恢说战国时一代国之力，即可以制匈奴，见《汉书·韩安国传》。
而秦汉时**全国，究竟宣、元时匈奴之来朝，还是因其内乱之故，即由于此。
在物质方面，人民的生计，不能不加以顾恤；在精神方面，当时的用兵，不免要招致怨恨；就不得不渐废郡国调发之制，而改用谪发、谪戍了。
这在当时，亦有令农民得以专心耕种之益。
然合前后而观之，则人民因此而忘却当兵的义务，而各地方的武备，也日益空虚了。
所以在政治上，一时的利害，有时与永久的利害，是相反的。
调剂于二者之间，就要看政治家的眼光和手腕了。
民兵制度的破坏，形式上是在后汉光武之时的。
建武六年，罢郡国都尉官。
七年，罢轻车骑士、材官、楼船。
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