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淝水之战，苻坚那边的杂牌兵终于抵抗不得东晋北府兵之一击，而溃败不可收拾了。
东晋北府兵，则是上述之所谓募兵。
到了北周，苏绰创出“府兵”
制度来代替北方相传的部族兵和签兵。
终于由此制度而统一了北方的北齐和南方的陈，而又开隋代之统一。
所谓府兵，乃是一种“全兵皆农制”
。
在农民中就其家产分为九等，上五等有资格当兵役，下四等不得援例。
府兵平时只在家种田治生，以暇时练习武不再要在地方服杂役。
此制度有两优点，一则挑选国民中身家较优秀者来充当兵役，二则生产与战斗兼顾，不烦政府平时再筹养兵费用。
以此较之汉代之全农皆兵制，更为得宜。
唐朝兴起，也因府兵制度之效用而武功震铄，较之汉代，更出其上。
宋代开国，上承唐末五代积弊，都是些雇佣兵，以兵为生，入伍后更不退伍，多半是老兵羸卒，否则是骄兵桿悍卒，或是赢老骄悍兼而有之。
御外侮不足，煽内哄有余。
那时有厢军、禁军。
“厢军”
是地方兵，只堪充杂役。
“禁军”
是中央军，轮任边防，乃由厢军中挑选精壮而来。
实则只是五十步与百步。
宋代养兵不能用，积贫积弱，社会贱视军人，乃有“好铁不打钉，好男不当兵”
之俗谚。
重文轻武，成为当时风尚。
最先有辽，盘踞中国东北。
燕云十六州，自五代时即沦陷。
宋代迄未恢复。
次之有金，割去了黄河流域。
最后有蒙古，吞噬了全中国。
辽、金、元，都是部族兵。
在元代，中国人连厨房菜刀也得几家合用一把，野外行猎亦禁止不许。
但不到一百年，蒙古政权终于被驱逐。
明代有“卫所兵”
，仿效唐之府兵，寓兵于农，国家不费一文钱养兵，而武功亦跨越汉唐。
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