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只颐把颢说的再补充了其向外的一面。
所以说：
敬以直内，义以方外，合内外之道也。
我们也可说，性之理即义理。
若用近代人术语说，颐所欲穷者，仍是人文世界之理，即性理，或义理；而非自然世界之理，即专限于物理。
我们明白了这一层，便可说明为何二程兄弟早年从学于周敦颐，并受其极深之影响，而他们自述学问渊源，只肯说是自家体贴出来，却从不承认，并从不提到周敦颐。
因敦颐《太极图说》，乃远从自然界推演到人文界。
而张载《正蒙》，二程也屡屡批评，总说其是“考索所得，非明睿所照”
。
换言之，则此等仍是“见闻之知”
，而非“德性之知”
。
后人误认颐所谓格物穷理者，也如他自己所看不起的所谓考索般，那就错了。
二程与邵雍交游最密，但雍学问途径，二程也不喜欢。
相传有一段故事：
一日雷起，（邵雍）谓伊川曰：“子知雷起处乎？”
伊川曰：“某知之，尧夫不知也。”
先生愕然，曰：“何谓也？”
曰：“既知之，安用数推之？以其不知，故持推而知。”
先生曰：“子云知，以为何处起？”
曰：“起于起处。”
先生咥然。
可见颐对物理研穷，认为是身外事，殊不感兴趣。
他之所谓格物穷理，所谓“今日格一件，明日格一件，积习既多，然后脱然有贯通处”
，并非贯通在物理世界上，并非贯通在如周、邵、张三家之宇宙论之上，而仍是贯通在吾之心，贯通在性理上。
所以他说：
心欲穷四方上下所至，且以无穷置却，则得。
若要真得，直是体会。
“体会”
即是体贴，须以吾心作主，须是“鞭辟近里”
，并不是要穷索四方上下。
若要去穷这四方上下，实在也无穷，穷不尽，穷不透，故说：“置却即得”
。
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