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这一说法，汝芳尽情发挥了。
问因戒谨恐惧，不免为吾心宁静之累。
罗子曰：“戒谨恐惧姑置之，今且请言子之心之宁静作何状？”
其生谩应以：“天命本然，原是太虚无物。”
罗子谓：“此说汝原来事，与今时心体不切。”
生又历引孟子言夜气清明，程子教观喜怒哀乐未发以前气象，皆是此心体宁静处。
曰“此皆钞书常套，与今时心体恐亦不切。”
诸士子沉默半晌，适郡邑命执事供茶，循序周旋，略无差僭。
罗子目以告生曰：“谛观群胥此际供事，心则宁静否？”
诸生欣然起曰：“群胥进退恭肃，内固不出，而外亦不入，虽欲不谓其心宁静，不可得也。”
曰：“如是宁静，正与戒惧相合，而又何相妨邪？”
曰：“戒谨恐惧相似，用功之意，或不应如是现成也。”
曰：“诸生可言适才童冠歌诗之时，与史胥进荼之时，全不戒谨邪？其戒谨又全不用功邪？盖说做工夫，是指道体之精详处。
说个道体，是指工夫之贯彻处。
道体人人具足，则岂有全无功夫之人？道体既时时不离，则岂有全无功夫之时？故孟子云：‘行矣而不著，习矣而不察。
’所以终身在于道体工夫之中，尽是宁静而不自知其为宁静，尽是戒惧而不自知其为戒惧。
不肯体认承当，以混混沌沌枉过一生。”
这里汝芳又在指点着进茶的事。
而有一大堪注意处，即是他不喜人钞书，不喜人引经据典，把格言套语来当讲学事。
他只就眼前亲切实生活，具体讲究。
本来程颢早就说：“天理二字是他自家心上体贴出来。”
他又说：“某写字时一心在字上，并非要字好，只此是学。”
此刻群胥进荼，一心在进茶上，这也即是群胥当时心体之敬之自然流露，此亦即天理。
故说：“洒扫应对即是形而上。”
这些话认真讲，便要讲到汝芳的一套。
然而一到认真如此讲，便是黄宗羲所谓“以赤手搏龙蛇”
，可以什么也不要。
不说我该如何做圣人，却说圣人来做我，看该如何做。
于是佛菩萨不得不让位给祖师们。
此种精神，正即是佛教中禅宗的精神。
佛教有了禅，佛教便快垮台了。
理学中有了陆王心学，陆王心学中有了泰州学派，乃至于罗汝芳，易简笃实到极处，那也真成为圣学中之禅学了。
汝芳曾自序他的为学经过说：
某初日夜想做个好人，而科名宦业皆不足了平生，却把《近思录》、《性理大全》所说工夫，信受奉行，也到忘食忘寝忘死生地位。
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