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戚继光说：“不可。”
人问：“韩信和陈余之战，也是新组建的部队，他能做到的，你为何做不到？”
戚继光说：“秦末和现在形势不同，所以士兵也不同。
战国时期，每个国家几乎全民皆兵，秦朝不过十几年时间，所以秦末仍然是全民皆兵，这就是韩信仓促之间召集起来的几千平民，看似是平民，其实都是士兵，只要有统一指挥，就是一支善战的兵团。
但我大明自建立以来，不许民间习武，所以这些人只是普通百姓而已，让普通百姓背水而战凶残的倭寇，无异于驱羊入虎穴。”
韩信能做到的事，戚继光做不到，不是说韩信比戚继光强，恰好相反，两人都是带兵好手。
他们都能实事求是，向心内求，从自己的实际情况出发，拿出最有效的可行方案。
其实朱熹的向外求取真理，好像是个跪着的人，总感觉别人的一切都是好的，不从自己的实际出发，把别人看上去光芒万丈的东西全盘拿过来为自己所用。
倘若戚继光向外求，那他就有可能效仿韩信，结果可想而知。
一言以蔽之：向内求就是要高度自信自己能解决自己的事，不需要去模仿参照别人。
向外求则是看到一个拳击手一套组合拳击败对手，就认为只要戴上那个拳击手套就也能如对方一样，天下无敌。
你要找到你的目标，这个目标就在你心内，在你组织内。
找到目标后自然会志向明确、意志坚定，这就是“知止而后有定”
；志向明确、意志坚定后，你知道该往哪里走，该怎么走，内心就会很安静专一，这就是“定而后能静”
；内心安静专一后，则能够安于目前的处境，自享其乐，自得其乐，这就是“静而后能安”
；在内心的作用下，外部环境也非常安静，做到了内外合一，这个时候你就能从容不迫地考虑，你要做的事是善还是恶呢，你会考虑得非常周详和精确，这就是“安而后能虑”
，最后你会回到起点：知止。
我们可以站在领导人的角度来分析这个：止、定、静、安、虑、得（止）。
首先，领导人要知道你做的任何一件亲民（亲员工）的事，没有外物可以帮助你，也不需要外物的帮忙，因为亲民方法这件事就在你心中。
这就是知止。
其次，知道事情只有在心中求取后，就会收敛心思，专注于心内，必能志向明确、意志坚定地向前走，这就是知止而后有定。
定之后你会发现心情非常安静，外部世界也随你心的安静而变得可爱，从前你看不上的组织内乱糟糟的事物，现在都成了你练心的道具，最终，你考虑好了事情的善恶，周详了和精确了你的决策。
最后，你就能达到止于至善的境界。
组织领导人一定要明白的一点是：止于至善是要求你做战略时，不要研究未来做什么，而是要研究今天做什么才有未来。
所以《大学》才说“物有本末，事有终始”
。
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