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下面我们来详细分析。
什么叫作身心的形体呢？这是针对身心起作用的功能而说的。
我们能活着，就是身体的全部器官和心脏在起作用。
什么叫作身心的灵明呢？这是从身心能做主宰的作用来说的。
什么叫作修身呢？指的是要为善去恶的行为。
我们的身体是不可能自动地去为善去恶的，有意识为善去恶的是我们的心灵，心灵命令身体去为善去恶。
所以，人要修身，必须先摆正自己的心灵，也就是正心，即修身在正心。
如何正心呢？我们的心与生俱来，它的本体是人性，人性天生就是善的，因此心的本体肯定是正的。
既然心是正的，那还正什么心？或者说，正心肯定不能在心本身上做功夫，那应该去哪里做功夫呢？
王阳明指出，心的本体虽然是正的，但我们应对情境后就会产生意念（念头），意念是可善可恶的，它恶时，心中就有了不正的成分，所以凡是希望正心的人，必须在意念产生时加以校正。
若是产生一个善念，就像喜爱美色那样去真正喜欢它，若是产生一个恶念，就像厌恶极臭的东西那样去真正讨厌它，这样意念就没有不正的，而心也就可以得正了。
这就是正心在诚意。
那么，问题就来了，意念一经发动、产生，有的是善的，有的是恶的，我们如何区分它是善的还是恶的呢？如果不及时明白区分它的善恶，就会将真假对错混淆起来，这样的话，虽然想使意念变得真实无妄，实际也是痴心妄想。
所以想使意念变得纯正的人，必须也只能在致知上下功夫。
这就是诚意在致知。
“致”
是达到的意思，就像常说的“丧致乎哀”
的致字。
《易经》中说到“知至至之”
，“知至”
就是知道了，“至之”
就是要达到。
所谓的“致知”
，并不是后来儒家学者所说的扩充知识的意思，而指的是达到我心本具的良知。
这种良知，就是孟子说的“是非之心，人皆有之”
的那种知性。
这种知是知是知非的知性，不需要思考，它就知道，不需要学习，它就能做到，因此我们称它为良知。
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