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它是天命赋予的属性，是我们心灵的本体，是自自然然灵昭明觉的那个主体。
凡有意念产生，我们心中的良知就没有不知道的。
它是不是善念呢？唯有我们心中的良知自然知道，它是不是恶念呢？也唯有我们心中的良知自然知道。
这是谁也无法给予他人的那种性体。
王阳明在此重点强调了人人皆有良知的理论：“所以说，虽然小人造作不善的行为，甚至达到无恶不作的地步，但当他见到君子时，也会不自在地掩盖自己的恶行，并极力地表白自己做的善事，由此可以看到，就是小人的良知也具有不容许他埋没的特质。
今日若想辨别善恶以使意念变得真诚无妄，其关键只在于按照良知的判断去行事而已。
为什么呢？因为当一个善念产生时，人们心中的良知就知道它是善的，如果此时不能真心诚意地去喜欢它，甚至反而背道而驰地去远离它，那么这就是把善当作恶，从而故意隐藏自己知善的良知了。
而当一个恶念产生时，人们心中的良知就知道它是不善的，如果此时不能真心诚意地去讨厌它，甚或反而把它落实到实际行动上，那么这就是把恶当作善，从而故意隐藏自己知恶的良知了。
像这样的话，那虽然说心里知道，但实际上跟不知道是一样的，那还怎么能够使意念变得真实无妄呢？”
只有一个办法，那就是“格物”
！
“大部分人对于良知所知的善意，没有不真诚地去喜欢的，对于良知所知的恶意，没有不真诚地去讨厌的，像这样不欺骗自己的良知，那么他的意念就可以变得真实无妄了。
然而要想正确运用自己的良知，这怎能是恍惚而空洞无物的说辞呢？必然是有其实在内容的。
所以说要想致知的话，必然要在格物上下功夫。
‘物’就是事的意思，凡有意念产生时，必然有一件事情，意念所系缚的事情称作‘物’。
‘格’就是正的意思，指的是把不正的校正过来使它变成正的这个意思。
校正不正的，就是说要去除恶的意念和言行。
变成正的，就是说要发善意、讲善言、做善行。
这才是格字的内涵。
《尚书》中有‘格于上下’‘格于文祖’‘格其非心’的说法，格物的‘格’字实际上兼有它们的意思。”
这就是致知在格物。
“良知所知道的善，虽然人们真诚地想去喜欢它，但若不在善的意念所在的事情上去实实在在地践履善的价值，那么具体的事情就有未被完全校正的地方，从而可以说那喜欢善的愿望还有不诚恳的成分。
良知所知道的恶，虽然人们真诚地想去讨厌它，但若不在恶的意念所在的事情上实实在在地去铲除恶的表现，那么具体的事情就有未被完全校正的地方，从而可以说那讨厌恶的愿望还有不诚恳的成分。
如今在良知所知道的善事上，也就是善意所在的事情上实实在在地去为善，使善的言行没有不尽善尽美的。
在良知所知道的恶事上，也就是恶意所在的事情上实实在在地去除恶，使恶的言行没有不被去除干净的。
在这之后具体的事情就没有不被校正的成分存在，我的良知所知道的内容就没有亏缺、覆盖的地方，从而它就得以达到纯洁至善的极点了。
此后，我们的心才会愉快坦然，再也没有其他的遗憾，从而真正做到为人谦虚。
然后心中产生的意念才没有自欺的成分，才可以说我们的意念真正诚实无妄了。”
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