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如果这么好的机会我们仍不敢出兵，恐怕会损害我军的威望，且诸葛亮孤军深入、粮草不足，必会伺机逃遁，到时候这个大好战机就白白错失了。”
当时，张郃的这个建议不光是他一个人的想法，还代表了大多数魏军将士的心声。
然而，老成持重的司马懿明知如此，却还是拒绝出战，仍旧命大军到附近的山上扎营，然后按兵不动。
这种消极被动的“乌龟战术”
，很快就在魏军大营中激起了强烈反弹，不仅众将纷纷要求出兵，就连祁山堡内的贾栩、魏平也屡屡派人来大营请战。
司马懿感受到了空前的压力，却仍不为所动。
贾栩和魏平遂大发牢骚，甚至不惜以下犯上，说出了这样的话：“公畏蜀如虎，奈天下笑何！”
（《资治通鉴·魏纪四》）
你司马懿畏惧蜀军就像害怕猛虎，就不怕天下人耻笑？！
身为曹魏的辅政大臣、大将军，而且是手持“黄钺”
、拥有先斩后奏之权的三军主帅，却被两名普通将领骂得这么难听，换成别人肯定早就发飙了。
可一贯善于隐忍的司马懿却忍了下来，不仅没动用生杀之权，甚至连回嘴骂一句都没有。
当然，司马懿之所以保持沉默，也不全是出于忍辱负重，还有很重要的一点，就是他很清楚——眼下不光这两个家伙在骂他，其他将士背地里恐怕骂得更加难听。
最后，面对全军上下这种排山倒海般的压力，司马懿终于还是妥协了。
当年五月十日，司马懿采纳了张郃的计划，命他率部绕到了蜀军的西南面，自己率主力从正面推进，以前后夹击的钳形攻势对蜀军发起了进攻。
诸葛亮等的就是这一刻！
虽然蜀军目前处于不利境地，但只有跟魏军进行决战，才能达成北伐的战略目的，若司马懿始终不出战，那诸葛亮的此次北伐注定又将是劳师无功。
因此，能与魏军决一死战，是诸葛亮求之不得的。
得知魏军倾巢而出，诸葛亮坐镇中军，从容进行了部署：命王平率“无当飞军”
在南面防御张郃，命魏延、高翔、吴班率主力迎战正面的司马懿大军。
值得一提的是，王平麾下的这支“无当飞军”
，就是诸葛亮当年平定南中后，从当地蛮夷部落中招募的一支精锐。
这是一举两得的妙招，既釜底抽薪地耗尽了当地蛮夷的兵源，防止他们再次叛乱，又充实了蜀军兵力，极大提高了蜀军的战斗力。
无当飞军分为五部，皆身披铁甲，能翻山越岭，善使弓弩和毒箭，擅长野战，尤其精于防守战，是蜀汉后期的主力部队之一，在诸葛亮时代及后来的姜维时代，为蜀国的多次北伐立下了汗马功劳。
王平因在第一次北伐中临危不乱的优异表现，逐渐得到诸葛亮重用，被任命为这支精锐部队的首任司令官。
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