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良知是自得的，它享受的是心灵的快乐，得到的是人格的完善，它当下即是，不期待未来的任何回报；本身就是目的，不需要外在的任何奖赏。
所以孟子才会说：“反身而诚，乐莫大焉”
；《中庸》才有“君子无入而不自得焉”
“遁世不见知而不悔”
之语。
良知的上述四种价值特征，与康德所言的“道德法则”
颇有异曲同工之处。
在康德看来，道德法则就是人的理性对自己发出的命令，亦即“应该”
做什么的命令。
但是，命令有两种，一种叫“假言命令”
，一种叫“定言命令”
，只有后者才是真正的道德法则。
所谓假言命令，就是有条件的，通常表现为这样的句式：如果……就……。
譬如说，你在马路上扶起了一位跌倒的老人，心里想的是“如果我做了这件好事，就能获得一笔见义勇为基金”
。
那么这个时候，你的动机就属于假言命令，因为你扶老人是有条件的，你的目的是获得奖赏，扶老人只是你达到这个目的的手段，所以这算不上道德行为。
所谓定言命令，就是无条件的——同样是扶起一位跌倒的老人，如果你只是出于恻隐之心，不为任何别的目的，心里想的仅仅是“我应该去帮助他”
，那么这个动机就属于定言命令，你的手段和目的在这里是统一的，因此你的行为就具有了道德价值。
由此可见，王阳明的“良知”
也是属于典型的定言命令。
因为它是自发、自足、自律、自得的，是手段与目的合一，绝对无条件的。
执行这种内在的道德指令，并不必然带给我们什么现实利益，却能赋予我们人之为人的价值与尊严。
这种价值和尊严就体现在——我们能够享有一种专属于人的自由。
我们在本书第一章讲过，按照康德的看法，人既是一种“自然存在物”
，又是一种“理性存在者”
。
作为前者，人跟其他动物一样，必须受制于各种各样的自然法则；作为后者，人却能够超越动物，遵循理性法则行动。
前者是必然的领域，是一种有形的感觉世界；后者则是自由的领域，是一种无形的超感觉世界。
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