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在王阳明看来，他的心学是帮助人完善道德，而并非是指导人科举考试。
但毛科的用意很明显，他要王阳明到贵阳讲学就是希望王阳明能帮他培养出一批考试高手，这和王阳明的出发点南辕北辙。
毛科在1509年初被调离贵阳，接替他的叫席书，毛科临走前叮嘱席书，王阳明学大才渊，不应该在龙场驿沉沦。
席书谨遵前任教诲，上任不久，就跑到龙场驿来听王阳明的讲课。
课后，他请教王阳明，朱熹和陆九渊二人的思想有什么不同吗？王阳明说，这个话题太深，作为晚辈，他暂时还没有资格来谈。
他话题一转，普及了一会儿自己的心学。
简易明快的心学马上就让席书为之着迷。
不过，席书是朱熹理学的门徒，虽然着迷，但对王阳明心学的“真理性”
表示怀疑。
第二天，席书满腹心事地来了。
他还是希望王阳明能讲一下朱熹和陆九渊的不同，或者是，他王阳明和陆九渊的不同。
王阳明只好满足了席书的愿望。
王阳明从“知行”
的角度来说明他和朱熹、陆九渊的不同。
他说，朱熹是通过经书得到天理，然后去实行；陆九渊是通过静坐得到天理，然后去实行。
二人虽然在得到天理的方式上不同，可都认为“知行”
是有先后次序的。
而我却认为，知与行是合一的。
知是行的开始，行是知的成果，二者是一回事。
席书没有深入质疑“知行合一”
的问题，而是质疑另一个问题：“您也提倡静坐，和陆九渊的静坐有什么区别吗？”
王阳明说：“陆九渊静坐是希望从心中得到真理。
而我提倡静坐，是因为现在的人心浮气躁，静坐能让他们把心沉静下来，我并没有让人一味静坐去获取真理，那不是正路。”
席书问：“那您从哪里获得真理？”
王阳明回答：“真理就在我心中，但必须去事上练，只有去实践了，你才能更深刻地体会这一真理。
而且，这两者是不可分的，正如知行合一一样。”
席书这回心悦诚服，马上让人修建贵阳书院，并亲自率领贵阳的秀才们来到龙场，以师礼请王阳明到贵阳。
由此，王阳明离开了他的放逐地和涅槃重生地。
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