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他发现建功立业远不如他对建功立业的想象带来的快感大，他一方面要对付战场上的敌人，一方面还要对付他所效忠的中央政府的敌人，心力交瘁。
用他的话说，如果不是有心学支撑，他早就撒手人寰了。
1528年农历十月的某一天，他到增城（今属广东）祭祀了他的一位祖先，这位祖先叫王纲，曾为朱元璋效力，后来到两广剿匪，死在回去的路上。
看到这位祖先的塑像，王阳明第一次有意识地踏进了回忆祖先的河流。
王阳明的祖先可追溯到晋朝名人、孝悌楷模王览。
王览和亲爹、亲妈以及同父异母哥哥王祥生活在一起。
他的亲妈经常对王祥非打即骂，王览总为哥哥解围。
有一次，他的亲妈在酒里投毒，准备谋害王祥。
王览事先得知消息，从他哥哥手里抢过酒杯满眼含泪要一饮而尽。
他的亲妈惊慌地夺下酒杯，发现了王览的苦衷。
从此后，这位母亲奇迹般地变成了慈母。
朝廷知道这件事后，就任命王览为禄大夫（政府名誉顾问），王家成了官宦人家。
多年之后，王览的一个曾孙，大名鼎鼎的书法家王羲之的后代把家搬到浙江会稽。
又过了好多年，王阳明的二十三世祖王寿把家迁到浙江余姚，直到王阳明为止，王家就始终在余姚繁衍生息。
王家更精彩故事的上演始于王阳明六世祖王纲。
王纲生活在元王朝后期，曾得到一个神奇道士传授法术和养生术。
当他在幽静山林中修炼时，朱元璋后来的军师刘伯温和他一见如故，相谈恨晚。
刘伯温出去辅佐朱元璋时对王纲说，将来我若有了大好前程，必关照你。
想不到几年后，刘伯温真就帮助朱元璋夺取天下，建立大明朝。
刘伯温果然说话算话，就把王纲介绍给了朱元璋。
王纲当时已70多岁，但看上去却像中年人。
朱元璋大为惊异，立即任命他为兵部高级官员。
王纲还未准备好过官瘾，两广地区发生叛乱，他被指定为后勤部长，向叛乱发生地运送军需物资。
在一次运送物资的途中，他中了山贼的埋伏一命呜呼，跟随在他身边的儿子王彦达也被活捉。
王彦达宁死不降的气节让山贼也很敬服，于是放走了他，王彦达就用一张羊皮把老爹的遗体背回帝国都城南京。
不知什么原因，政府没有给王纲半分抚恤金。
王彦达一怒之下，又用羊皮把老爹的遗体背回老家，并立下家法：凡我王家子孙绝不许做明帝国的官。
王彦达的儿子王与准谨遵家训，埋头钻研《周易》，很快就成为当地家喻户晓的奇人异士。
政府知道后来请他，王与准一面背诵家法一面逃进深山老林，政府就跟踪他也进了深山老林。
王与准一咬牙一跺脚，把一条腿摔到石头上，医生确诊为骨折，即使康复后也会是个瘸子。
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