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圣人之道，从我们自己的心中求取，完全满足。
从前枝枝节节地去推求事物的原理，真是大误。
实际上，‘格’就是‘正’的意思，正其不正，便归于正。
心以外没有‘物’。
浅近而言，人能‘为善去恶’就是‘格物功夫’。
‘物格’而后‘知致’，‘知’是心的本体，心自然会‘知’。
见父知孝；见兄知悌；见孺子入井，自然之恻隐。
这便是‘良知’，不假外求。
倘若‘良知’勃发，就没有了私意障碍，就可以充足他的恻隐之心，恻隐之心充足到极点，就是‘仁’了。
常人不能够没有私意障碍，所以要用‘致知格物’一段功夫去胜私复理，使得我们的‘良知’没有被遮蔽，能够充塞流行便是‘致知’。
‘致知’就‘意诚’了，把心这样推上去，可以直到‘治国’‘平天下’。”
说完这段话，王阳明顿时觉得胸中异常畅快，如浩瀚的宇宙，无一丝尘埃。
这就是心学史的开篇“龙场悟道”
，归纳为八个字则是：吾性自足，不假外求。
这八个字如同神秘咒语，道破天机！
实际上，阳明心学是对朱熹理学的拨乱反正，它掀翻理学这座大山的第一步也是最根本的一步就是对“格物致知”
的重新诠释。
“格物致知”
是理学第一经典《大学》的“三纲”
（明明德、亲民、止于至善）“八目”
（格物、致知、诚意、正心、修身、齐家、治国、平天下）中“八目”
的基石，是中华儒家哲学的起脚处，悟透它就等于找到了修齐治平的天梯。
王阳明觉得，朱熹对“格物致知”
的理解大错特错。
他的理解是，“格”
是“正”
的意思，“物”
就是事，就是意念所在处。
所谓“格物”
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