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，就是在事上正心之不正。
比如我要吃饭，“要”
是意念，“吃饭”
就是一事。
“格物”
就是在吃饭这件事上矫正心之不正，其实就是要自己有个正确的吃饭念头！
王阳明在龙场的绝境中生存下来就是一事，“格物”
就是在绝境中生存这件事上矫正心之不正。
因为心上有良知，良知是无善无恶的，所以良知不可能不正，我们真正要“正”
的是那个“意”
，也就是“念头”
。
面对绝境，王阳明有两种念头：一是悲观绝望要死要活，二是乐观勇敢积极面对。
良知能知是非善恶，所以它会告诉你，第一个念头是错的，第二个念头是正确的，你要把第一个念头矫正过来，保持第二个念头。
那么“致知”
呢？王阳明说，“致”
是实现的意思，“知”
则是良知。
如此一来，“格物致知”
就是，在事上正念头而实现良知。
回到王阳明身上则是：他在龙场绝境中生存这件事上正了念头，从而实现了良知。
这是个正循环：靠良知的指引在绝境生存这件事上正了念头，正确的念头反过来又实现、呼应、光明了良知。
由于它是正循环，所以“格物致知”
又可以称作“致知格物”
，即是：
致吾心之良知于事事物物也。
吾心之良知，即所谓天理也。
致吾心之良知之天理于事事物物，则事事物物皆得其理也。
所以，心即理。
由此可知，王阳明龙场悟道所悟出的道浓缩成三个字就是“心即理”
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