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王艮之后的王阳明心学左派门徒们变本加厉地升级“现成良知”
。
王栋是王艮的堂弟，继承了家传绝学，王艮的儿子王襞，颇有乃父遗风，二人在继承和发展王艮思想方面起了相当重要的作用。
那个曾在王阳明去广西剿匪的路上从贵州长途跋涉来见王阳明的徐樾，王阳明去世后，跟随王艮修行，对王艮的思想忠贞不贰。
王艮曾对老婆说：“那五个儿子（王艮的五个儿子）是你生的，这个（徐樾）是我生的。”
这说明徐樾得到了王艮的真传。
徐樾的弟子颜钧是个轰轰烈烈的传道者。
颜钧完全符合王艮提倡的圣人标志：狂傲不羁，我行我素，不管不顾。
他曾在家乡聚集全族人口，向他们传授王艮心学，把家族的人心搞得颠倒沸腾。
后来他跑到南昌，对正在准备进行乡试的士子们大谈王艮心学，他指出，天下国家是末，身才是本。
所以他劝告那些读书人，不要把天下国家看得那么重，人生在世最应该重视的就是自己。
他还说，百姓受苦受难，就是因为有些心存不良的人搞的，这些人当然指的是帝国的皇帝和政府官员。
他对士子们说，朱熹理学束缚天赋予我们的人性和权力，应该把它扫进垃圾里，那些礼制只能把人变成木偶，不能让人成为真正的人。
至于皇帝和其政府，颜钧大呼：你们不能什么都管，让百姓自己管理自己，你们越管就会越乱。
颜钧这种激进的思想，即使是智商最低的统治者也不爱听，所以，政府注意上了他。
但当时掌管政府的人是信奉王阳明心学的徐阶，徐阶对颜钧的思想大为称赞，还曾两次邀请他到北京讲学。
颜钧不仅是个思想家，和王阳明一样，他还是个军事家。
正如后来梁启超说的那样，言心学者必能成大事。
1556年，正在浙江对付倭寇的总督胡宗宪邀请他到前线，颜钧欣然前往。
不久，颜钧担任一支剿匪部队的指挥官，在舟山之役中杀死一千多名倭寇，创造了当时中国军队消灭倭寇数量的最高纪录。
十年后，颜钧已成为王阳明心学左派最光辉的人物，他的言论风行天下，已势不可挡。
政府终于决心对付他。
一个在南京主管教育的叫耿定向的人假装派人去请他到安徽马鞍山讲学，颜钧带上干粮就上路，想不到他在马鞍山才讲学一天，就被逮捕。
在南京监狱，他受到严刑拷打，要他承认自己有大逆行为，颜钧拒不承认，但他还是被关押起来，直到三年后，才在众弟子用钱财的营救下被释放。
才出狱，颜钧就跑到当时两广总兵俞大猷帐下担任军师。
五个月后，俞大猷用他的计策在海上把倭寇打得屁滚尿流。
后来俞大猷又在广西古田剿匪，颜钧屡出奇计，俞大猷第一次感觉剿匪原来这么容易。
在军营，曾有人问颜钧：“你是一书生，怎么会有这么多军事奇计，从何而来？”
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