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颜钧回答：“王阳明也是书生，创建的功勋光照日月。
我的奇计全从良知而来。”
颜钧94岁临终时，给他的弟子们留下遗言：凭良知去做事，不要怕。
颜钧的弟子罗汝芳更是个传奇人物，据说他年轻时刻苦攻读朱熹理学，无论如何都搞不通，最后病倒在床，家里请了无数名医，都无法使他痊愈。
后来他老爹给了他一本《传习录》，结果他看了几页，马上生龙活虎。
但他已不可能去向死了的王阳明学习，只好寻找王阳明心学的真正传人，于是他找到了颜钧。
颜钧把自己对王阳明心学的认识告诉他：人的天赋道德观念是永生不灭的，人只要发扬这种道德观念就可以了。
所以，人们的道德修养根本不必从“去人欲”
入手，这就是致良知。
罗汝芳听后，欢喜得手舞足蹈，在长期的修行和参悟中，他渐渐得出了自己的心学思想：人的目视、耳听、饮茶、吃饭、早起、夜寐、相对、问答，以至眼珠的转动、肌肤的痛感，无一不是“良知”
的作用和表现。
由于人人都有良知，只要具备了一个肉体的形躯，就有了做圣人的条件。
不用学不用虑，就可以造就“良知良能”
。
这也就是说，朱熹规定的，甚至是王阳明规定那些“省、察、克、治”
的“去人欲”
的手法实属多余，再向大了说，国家那些控制人思想和行为的一些毫无人性的法律也是多余，甚至大错特错，应该取消。
罗汝芳鼓吹这些思想时，恰好是张居正初当首辅准备进行改革之时。
显然，罗汝芳的思想不适合张居正的改革大业，自然触怒了张居正，他被迫辞官归里。
张居正虽然能让罗汝芳闭嘴，却不能让王阳明心学左派消失。
几十年的时间里，王阳明心学左派在王艮门徒和其传人矢志不移的努力下，于社会上掀起了一股汹涌的洪流，尤其是社会底层人士，每个人都在追求自尊，挑战权威，向往自由。
由此引起了被称为“阳明学洪流”
“心学横流”
的现象。
这种现象到了心学左派门徒何心隐和李贽时，更成惊涛骇浪，神鬼皆惊。
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