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焦竑是出色的史学家、金石文字学家、考据学家、文献目录学家、印刷出版家、哲学家、佛学家，其最引人注目的就是藏书，他的家就是个中型图书馆，几乎在国家图书馆找不到的书，在他这里总能如愿以偿。
焦竑师从何心隐，不过何心隐并未在理论上为心学做出贡献，所以焦竑也只是学到了心学“挑战权威”
的精髓。
他最有名的一句话就是：“学道者当扫尽古人刍狗（刍狗指木偶，暗指那些被理学家所恭维的死圣人），从自己胸中辟出一片天地。”
焦竑大概是才华横溢到极致的缘故，所以想引佛入儒，把王阳明心学左派变成彻底的禅宗。
虽然这件事已被他们的鼻祖王汝中在理论上完成了，可很多心学家还是认为王阳明心学是儒学，而不是邪门歪道的佛学。
焦竑不得不失败，后来，他大致对王阳明心学左派思想做了一个总结，这个总结是王阳明心学左派的思想主旨。
第一，现成良知：“致良知”
不是应当实现的未来的课题，而是现实具备于自己心中原理的实行，也就是说，人人都不必去向内致良知，只向外发散良知，而且这种发散不是你有意为之，而是良知的自我运行。
第二，“四无”
说：心的本体是无善无恶，心的活动也是无善无恶的。
第三，“童心”
说：所有人都具备了赤子之心，这一赤子之心是天理至纯的典型。
第四，“满街圣人”
：所有人都原封不动地是圣人。
第五，摆脱思想束缚：轻视经书和圣人，将客观的社会性课题直接作为主观的自己内心的课题。
一切外在规范的评判标注都在我心上，我心就是上帝，我自然就是上帝。
如果把这些思想和王阳明心学思想相对照，则会发现，二者恐怕没有本质上的不同。
王阳明虽然没有说“现成良知”
，可他始终承认人人的确有良知，一些人看上去没有良知，只是因为他们不能知行合一。
至于“四无说”
，王阳明没有否认过。
而童心说，则是王阳明经常提到的人应该拥有一颗赤子之心。
赤子之心就是童心，心学家并不是让你像小孩子那样不懂事，而是希望你应该像孩子那样什么私欲都不想，长此以往，就能锻造出良知的威力。
至于“满街圣人”
说，在王阳明的《传习录》中有此论述。
而摆脱思想束缚，是王阳明一直提倡的，不要被任何的经典和圣人吓倒，一个人如果成为思想和圣人的奴隶，那就不可能独立自主，拥有自尊。
焦竑不过是王阳明心学左派的一个帐幕，拉起它，目的是为了帐幕后的顶级光辉人物——李贽。
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