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高杉晋作24岁时曾到中国的上海搞过贸易，当时正好是中国太平天国之乱，他亲眼见到清朝军队的不堪一击和太平军的残酷杀戮，这让他毛骨悚然。
他清醒地意识到，政府腐败必遭战乱，不是内部就是外部。
回到日本后，他开始为倒幕和攘夷而大声疾呼，并且在吉田松阴门下学习王阳明心学，小有所成后，他写下这样的读后感：“王学振兴圣学新，古今杂说遂沉湮。
唯能信得良知字，即是义皇以上人。”
高杉晋作要做“义皇以上人”
，必须要听从良知的指引。
而良知告诉他，要把停泊在日本沿海的西方列强船只统统赶走。
为此，他仿效王阳明在江西时组织的团练而组织了一支“奇兵队”
。
奇兵队成员都来自社会底层，为了让这些人死心塌地地为国家卖命，他宣传“四民（士农工商）平等”
的思想：无论你是农民、商人还是武士、小工业者，你们和那群幕府大家伙都是平等的，你们为了祖国而战斗是光荣的，历史必将记住你们。
在高杉晋作的鼓吹下，这支民团式的军队迅速成长，很快就成为日本国内一支不可低估的军力，在后来攘夷和与幕府的军事斗争中，这支军队屡立奇功，也正是这支受到王阳明心学教育的军队后来结束了幕府在日本的统治。
高杉晋作被称为日本陆军之父，而另一位维新豪杰坂本龙马（1836—1867年）则被称为日本海军之父。
坂本龙马是日本海军现代化的奠基人，也是现代航海、贸易、股份公司的先驱者，更是自由、平等、民权、宪政体制的倡导者。
他的“船中八条”
[1]是明治维新的理论基础。
坂本龙马受教于日本心学大师胜海舟。
胜海舟把心学的精髓传授给了他，那就是：行动在于我，评价在于他人，与我无关。
坂本龙马则自己悟出了王阳明心学的真谛之一：不能执，不要拘泥，永远要与时俱进，走在别人前面。
有这样一个小例子很能说明坂本龙马的不执与变通：他曾经对一位朋友说：“今后在室内乱打乱斗的情况会多起来。
我喜欢小太刀，小太刀灵活，比太刀实用（当时流行太刀）。”
不久，这位朋友带了小太刀来见他，他却掏出来一把手枪说：“这个比小太刀更具威力。”
这位朋友第三次来见他时就带了手枪，让他大为懊丧的是，坂本龙马居然掏出了一部《万国公法》（一本国际法方面的书），说：“手枪只能杀伤敌人，此书可以振兴日本！”
明治维新后三杰之一的西乡隆盛和坂本龙马关系密切，他不太喜欢坂本龙马的信口开河：“你前天所说的和今天所说的不一样，这样你怎么能取信于我呢？你作为天下名士必须有坚定的信念！”
坂本龙马却一本正经地说：“不是这样的。
圣人曾说，君子从时。
时间在推移，社会形势在天天变化。
因此，顺应时代潮流才是君子之道！
你呀，一旦决定一件事之后，就想贯彻始终。
但这么做，将来你会落后于时代的。”
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