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以人情推之，你真爱一个人，就会给他自由，包括身体上和精神上的。
每个人的天性都喜爱自由，这是良知的基本认识，违背这个，就不是真正的致良知。
这就是王阳明心学的基石——人人心中皆有个天理在，心即理，所以人人皆可为圣贤，皆不受外在权威和所谓真理的压迫。
人只要致良知，所行所为便皆符合天理，不须外求，不需要外在的设计。
“亲”
和“新”
，很简单的两个字，背后却极具深意。
北宋时期，有两个皇帝分别是“亲民”
和“新民”
的代表。
“亲民”
的代表是赵祯（宋仁宗），其在位时期，大臣最活跃，他也往往凭着大臣之意行决断之事。
最好的例子就是，大臣包拯有一次不同意赵祯的建议，直接和赵祯对峙起来，包拯大谈特谈，特别激动时还把唾沫星子喷到赵祯脸上。
虽然如此，赵祯后来还是同意了包拯的意见。
后人评价赵祯：什么都不会，只会做皇帝。
“新民”
的代表是赵顼（宋神宗）。
他在位时期，用王安石变法，整顿天下的思想秩序，大刀阔斧，雷厉风行，但北宋就是从赵顼时代开始衰亡的。
“亲民”
和“新民”
，应该合二为一，才是治国平天下的正道。
既要有在伟大思想下统一的新民（让百姓得到新知识，开拓新思路），更要有“民之所好好之”
的亲民（让整个天下都成为一家人）。
王阳明的学说，只是“致良知”
三字。
致良知，就是依良知做事，一切好的制度，都应该建立在良知基础之上，凡是不发自良知制定的制度，就是坏制度。
无论你多么英明神武，全凭自己好恶制定出的制度都有缺陷，制定制度唯一的妙法就是“民之所好好之，民之所恶恶之”
，此为致良知。
因此，王阳明的弟子把这一条放在首位，原因如下：
第一，王阳明心学和朱熹理学一样，其思想都来自《大学》，而“亲民”
和“新民”
是两派学说的分水岭。
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