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心外无事，凡是和我的心安相抵触的事，都要把它从心内驱赶出去。
格物的公式
先生曰：“今为吾所谓格物之学者，尚多流于口耳，况为口耳之学者，能反于此乎？天理、人欲，其精微必时时用力，省察克治，方日渐有见。
如今一说话之间，虽只讲天理，不知心中倏忽之间，已有多少私欲。
盖有窃发而不知者，虽用力察之，尚不易见，况徒口讲而可得尽知乎？今只管讲天理来顿放着不循，讲人欲来顿放着不去，岂格物致知之学？后世之学，其极至，只做得个‘义袭而取’的工夫。”
问格物。
先生曰：“格者，正也。
正其不正以归于正也。”
问：“知止者，知至善只在吾心，元不在外也，而后志定？”
曰：“然。”
问：“格物于动处用功否？”
先生曰：“格物无间动静，静亦物也。
孟子谓‘必有事焉’，是动静皆有事。”
【译文】
先生说：“现在许多学习我的格物之学的人，大多停留在口耳之间，何况那些喜欢空谈学问的人，怎能不如此呢？天理和人欲的分辨，在精微之处必须时刻下功夫，反省体察，时时克制，才能逐渐有所得。
就我们现在说话的这点时间，虽然讲的只是天理，却不知心里一瞬间又夹杂了多少的私欲。
对于那些偷偷地发生而无法察觉的私欲，虽然下苦功去体察，也不容易发觉，何况仅仅口头上说说，又如何能够全部发现呢？如今空讲天理，却放着它不去遵循，空讲人欲，却放着它不去摒弃，这怎么是格物之学呢？后世的学问，即便做到极致，也不过是个‘不通过积累便想获得成就’的功夫。”
陆澄向先生请教格物。
先生说：“格就是纠正的意思。
格物就是使那些不正的念头复归于正。”
陆澄问：“‘知止’是否就是明白至善只在自己心中，并不在外面，然后志向就能够确定了？”
先生说：“是的。”
陆澄问：“格物是否是在动的时候下功夫？”
先生说：“格物不分动静，静处时也有事物。
孟子说‘必有事焉’，意思是在动和静的时候都要与事物相处。”
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