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【译文】
先生说：“程颐先生解释‘格物’为格天下之物，天底下那么多物要怎么去格呢？还说‘一草一木都有理’，如今要怎么去格呢？纵然能够格草木的道理，又如何用来作用于自己，来诚自己的意念呢？我把‘格’字解作‘正’字，‘物’字解作‘事’字。
《大学》所谓‘身，即是耳、目、口、鼻、四肢。
想要修身，就是要眼睛非礼勿视，耳朵非礼勿听，嘴巴非礼勿言，四肢非礼勿动。
想要修这个身，那么身上的功夫怎么去下呢？心是身体的主宰，眼睛虽然会看，但使眼睛能看的是心；耳朵虽然会听，但使得耳朵能听的是心，嘴巴和四肢虽然会言说、动作，但使得嘴巴、四肢能够言说、动作的是心。
所以想要修身，就应该体悟自己的心体，时常令其宽广、公正，没有一点不正的念头。
身体的主宰一旦正了，那么作用于眼睛便没有非礼之视，作用于耳朵便没有非礼之听，作用于嘴巴和四肢便能没有非礼之言和动，这就是修身在正心的意思。
“然而至善是心的本体，心的本体何来不善？如今要正心，可以在本体上什么地方用功呢？这就要在心的发动之处才能用功了。
心的发动不可能没有不善的，所以必须在此处用功，这就是诚意。
如果一念发动在好善上，便切切实实去好善；一念发动在恶恶上，便切切实实去恶恶。
意念的发动便没有不诚的了，那么本体怎么会不正呢？所以要正心就在于诚意。
功夫用到诚意上，才有了着落。
“然而诚意的根本在于致知。
朱熹所谓‘人虽不知而己所独知’，正是我们心中良知的所在。
然而知道善却不依良知去做，知道不善却不依良知不去做，良知便被遮蔽了，这就是不能致良知。
我心中的良知既然不能扩充到底，那么虽然知道善是好的，却不能切实去喜欢，知道恶是坏的，却不能切实去厌恶，怎能使得意念真诚呢？所以致知是诚意的根本。
“然而也并非凭空追求致良知，致良知要在实际的事物上下手。
比如意念指向为善，就要在为善的事上去做；意念指向去恶，就要在去恶的事上去做。
去恶固然是纠正不正的念头，使其归于正；为善则是不善已经得到纠正，也同样是纠正不正的念头，使其归于正。
这样，我们心中的良知便没有私欲蒙蔽，才能扩充到极致，好善恶恶的意念发动，才没有不真诚的。
诚意功夫的切实下手之处在于格物，如果像这样格物，人人都能做到。
‘人人都能成为尧舜’，正是这个意思。”
先生说：“人人都说格物要遵照朱熹先生的教诲，但他们何曾切实把朱子的学说付诸实践？我曾经认真实践过。
早年，我同一名姓钱的朋友一起讨论，认为做圣贤就要格尽天下之物，但哪能有那么大的力量呢？我就指了指亭前的竹子，让他去格格看。
他从早到晚去穷格竹子的道理，殚精竭虑，到了第三天，便因为劳心劳神生了病。
当时我说他是精力不足，于是我就自己去格竹，从早到晚地格，也没看出道理。
到了第七天，我也劳思致病了。
于是我们互相感叹，认为圣贤是做不成的，没有那般大的力量去格物。
然而在贵州龙场的三年，我对格物的道理有了自己的心得，才知道天下的事物本来就没什么可以格的，格物的功夫只需要在自己的身体和心灵上做。
这才相信人人都可以成圣人，才有了一分传播圣人之道的担当。
这个道理，我要让诸位都知道。”
【度阴山曰】
“王阳明格竹”
是人类思想史上的一段佳话，《传习录》中特意将这段故事通过王阳明之口叙述出来，更增添其真实性：早年，我同一名姓钱的朋友一起讨论，认为做圣贤就要格尽天下之物，但哪能有那么大的力量呢？我就指了指亭前的竹子，让他去格格看。
他从早到晚去穷格竹子的道理，殚精竭虑，到了第三天，便因为劳心劳神生了病。
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