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文帝前元十六年（前164），文帝分淮南国为三，令刘长之子刘安为淮南王、刘赐为庐江王，后徙为衡山王，王江北。
刘安，凭其为武帝父辈，武帝“甚尊重之”
。
刘安入朝，武安侯田蚡对他说：“方今上无子，王亲高皇帝孙，行仁义，天下莫不闻。
宫车一日晏驾，非王尚立谁者!”
淮南王大喜。
刘安平时就“行阴德拊（抚）循百姓，流名誉”
，又“招致宾客方术之士数千人”
制造舆论，此时听说武帝没有儿子，如一旦出事，诸侯必定互相争夺，于是制造军械，加紧准备，等待时机。
此时，与淮南王太子迁矛盾极深的郎中雷被要求自愿奋击匈奴，遭太子迁、刘安所反对。
按汉律不让奋击匈奴者依法当弃市，武帝下诏不许。
公卿又请废王，武帝又不许，又请削五县，武帝只批准削二县。
此后，刘安制作皇帝玺。
丞相、御史大夫、将军、吏二千石等印，并与太子迁商量准备诱杀中央任命的相、内史、中尉。
此时，了解内幕的淮南王亲信自首，告发淮南王谋反。
刘安庶孙刘建也因推恩分封未及其父和自己而告发。
汉朝官吏逮捕了太子迁、王后及淮南王宾客，搜出谋反证据。
武帝令公卿治其罪，“所连引与淮南王谋反列侯二千石、豪杰数千人，皆以罪轻重受诛”
。
淮南王刘安自杀，“王后荼、太子迁诸所与谋反者皆族”
。
衡山王刘赐，闻淮南王要谋反时，怕被其吞并，又有种种违法事，所以结宾客，找一懂兵法观星望气的之人为其策划，日夜谋划造反。
令宾客做车、镞、矢，刻天子玺及将、相、军吏印。
衡山王此时又废太子爽，欲立子孝为太子。
太子刘爽即遣亲信告发孝做车、镞、矢等不法事。
衡山王也上书反告刘爽不道当弃市。
此时，淮南谋反事牵连到衡山王，“王闻，即自刭杀”
。
其子刘孝“自告反”
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