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汉代的宫廷禁军归郎中令（武帝太初元年更名光禄勋）统领。
“郎掌守门户、出充车骑，有议郎、中郎、侍郎、郎中，皆无员，多至千人。”
其中，“议郎、中郎秩（禄）比六百石”
“中郎有五官、左、右三将，秩皆比二千石”
“侍郎比四百石，郎中比三百石”
“郎中有车、户、骑三将，秩皆比千石”
。
可以看出，郎都是从秩比六百石到比三百石的官，种类有四种郎：议郎、中郎、侍郎、郎中其中“中郎”
有五官、左、右三将，“郎中”
有车、户、骑三将。
郎职能是“掌守门户，出充车骑”
。
这“多至千人”
的郎就是武帝之前的宫廷禁军，主要职责是守护宫廷内的门户和侍卫。
《续汉书·百官志二》记载：“凡郎官皆主更直执戟，宿卫诸殿门，出充车骑，唯议郎不在直中。”
汉武帝时期，又有两支军队加入到了郎中令所辖的宫廷禁军之中。
一支叫期门军，“期门，掌执兵送从，武帝建元三年初置，比郎，无员，多至千人，有仆射，秩比二千石。
平帝元始元年更名虎贲郎，置中郎将，秩比二千石”
。
“建元三年，八九月中，与侍中常情武骑及陇西、北地良家子能骑射者，期诸殿门，故有期门之号，自此始”
。
虽此可知期门军是武帝建元三年组建成的，其职能是“掌执兵（器）送从”
，期门的成员地位与郎相似。
期门也无固定的员额，人数“多至千人”
。
武帝时，期门的首领称仆射，秩比千石。
期门组成人员是武帝身边的“侍中常侍武骑及陇西、北地良家子能骑射者”
。
还有一支称为羽林军，其所以称为羽林，一说是取驰骑如羽之疾、如林之多；一说羽乃王者羽翼也；等等。
“羽林掌送从，次期门，武帝太初元年初置，名曰建章营骑，后更名羽林骑。
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