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属官有公车司马、卫士。
旅贲三令丞。
长乐、建章、甘泉卫尉皆掌其宫，职略同，不常置。”
卫尉掌管着宫门卫屯兵，称卫士，未央宫卫尉属官有“公车司马、卫士、旅贲三令丞”
。
公车司马负责天下上书及阙下征召等事宜。
未央宫卫尉所属卫屯兵，称南军，“因未央宫在京师长安城内的南面，故称”
。
另外，还有长乐、建章、甘泉卫尉负责这三宫的宫门卫屯兵。
这三宫的卫屯兵也是南军的一部分。
这种卫士由各郡服兵役的卒轮流调充，一年更换一次。
汉武帝在大力扩充宫廷禁军的同时，对宫门卫士（南军）却加以减少。
建元元年秋七月，诏曰：“卫士转置送迎二万人，其省万人。”
这就是说，充当卫士的卒每年“去故置新，常二万人”
，武帝即位的当年就减省一万人。
汉武帝这样做，可能是因为卫士是轮流服兵役的农民，并不是皇帝的侍从禁军。
所以在减少卫士之后，就逐渐扩大宫廷禁军。
中尉所主北军的改革与新增七校尉。
“中尉，秦官，掌徼循（巡察）京师。”
这就是说中尉原来负责京师治安和中央的有关治安问题。
例如，临江王刘荣曾因坐侵宗庙之地为宫。
诣中尉府对簿，中尉郅都簿责讯王，“王恐，自杀”
。
再如淮南王谋不轨，武帝“使汉中尉宏即讯验王”
。
再如“长安左右宗室多暴犯法，于是上召宁成为中尉。
宗世豪杰，皆人人惴恐”
。
可见中尉职责是维护京师三辅地区和与中央有关的治安问题。
因为中尉所辖屯兵在未央宫以北，与南军相对，所以称为北军。
中尉“武帝大初元年更名执金吾，属官有中垒、寺互（管宦官的官府）、武库、都船四令丞。
都船、武库有三丞，中垒两尉”
。
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