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“吾者，御也，掌执金者以御非常。”
师古曰：“天子出行，职主先导，从御非常。”
可见执金吾是管理治安和皇帝在长安出行时的保卫官员。
武帝太初年把中尉改为执金吾后，属官有中垒。
“中垒校尉掌北军垒门内，外掌西域”
。
太初元年改中尉为执金吾时，把寺互（原属少府），也列在执金吾属下，寺互是与宦官有关的机构，可能负责处理皇帝在长安三辅行走时宦者服务的有关事情。
此外，汉武帝还设立了主管兵器的武库令和管理治水的都船令。
从中尉改为执金吾后，执金吾的职责就是在京城长安负责皇帝的安全，不统领北军，北军专由中垒校尉统领。
“执金吾缇骑二百人，持戟五百二十人，舆服导从，光满道路，斯最壮矣。
世祖（刘秀）叹曰：‘仕官当作执金吾’。”
汉武帝时对北军的另一改革，就是设中垒校尉统领北军外，又增设了七校尉：其一，屯骑校尉掌骑士。
其二，步兵校尉掌上林苑屯兵。
其三，越骑校尉掌越骑。
其四，长水校尉掌长水宣曲胡骑。
其五，胡骑校尉，掌池阳胡骑，不常置。
其六，射声校尉，掌待诏射声士。
其七，虎贲校尉，掌轻车。
如果连中垒校尉，“凡八校尉，皆武帝初置，有丞、司马”
。
这些校尉的“秩皆两千石”
，也就是说与郡守同级。
汉武帝时新设七校尉，不仅是增置校尉扩充军队的问题，而且在改革军制方面具有重要意义，汉代的北军，包括汉高帝所置“掌京师城门屯兵”
的城门校尉所属北军是由三辅地区农民充当正卒，服兵役一年，轮换更替。
武帝时新增的七校尉兵则属常备兵。
“武帝增置七校。
盖选募精勇及胡越内附之人，比之期门、羽林，无复更代。
而京师始有长从坐食之兵矣。”
“武帝时有诸校尉，则常屯矣。”
这就是说这七校尉的兵不是从农民中征发的轮流服兵役的义务兵，而是精选招募来的常备兵。
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