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十几年后，赵胡病重，太子婴齐请归，赵胡死后，婴齐被立为南越王。
并谥号赵胡为文王。
婴齐在长安宿卫时，娶邯郸樱氏的女儿为妻，生了一个儿子叫兴。
婴齐继位后，上书汉天子，请立穆氏为王后，儿子兴为王位继承人，并派他的儿子次公到汉朝去当宿卫。
婴齐死后，太子兴继位为南越王，谥婴齐为明王，其母穆氏为太后。
元鼎四年（前113），武帝派安国少季。
终军等使南越，吉谕南越王兴、王太后穆氏入朝见天子，比照内属诸侯王。
南越王年少，太后是中国人，数次劝国王与臣下要求内属，并上书给汉天子，请求比照内属诸侯王，三年朝贡一次，除去边界的关塞。
汉天子允许后，赐予了丞相吕嘉银印，及内史、中尉、太傅的印，其余可以自行设置。
废除原来的黥刑、劓刑，比照诸侯王，用汉朝的刑法。
汉朝的使臣留下安抚南越民众，南越王、王太后整饰行李、用器准备朝见汉天子。
南越相吕嘉从赵佗时起就担任这一职务，已历三王，其宗族当它为长吏者七十余人，男尽娶南越王女为妻，女都嫁给了王子兄弟宗室。
吕嘉在南越地位重要，受越人崇信，深得民心。
吕嘉不同意国王和太后的做法，反对内属归汉，就让其弟统领士兵的一部分布置在他的住处，称自己有病，不肯见国王和汉使。
在这种情况下，国王、太后内属汉朝的决定无法执行。
汉武帝听说吕嘉不听国王、太后的制约，王、太后孤弱不能制，汉使臣又怯懦缺乏决断，又认为只有吕嘉为乱，不值得派大军，想派出二千人的使团去解决问题。
此时，颍川郏县人原济北王相韩千秋说：“一个区区之越，又有王、太后为内应，愿得勇士二百人，必能斩吕嘉头而归报陛下。”
于是，汉武帝派韩千秋与南越王太后弟穆乐带领两千人前往，入南越境。
吕嘉等人遂反，并下令说：“国王年龄小。
太后是中国人，又与使者**，一心一意内属汉朝。
把先王的宝器都拿去献给汉朝以谄媚汉天子。
太后要带很多人去长安，想把他们卖给中国人当童仆，只顾一时之利，全不从赵氏社稷的长远利益着想。
"
在进行这样的煽动之后，吕嘉就同其弟带兵攻杀南越国王赵兴、太后穆氏和汉朝使臣。
又派人告请郡县，立婴齐越妻生子术阳侯建德为王。
韩千秋所率两千士兵，攻破数小邑，后越人开道给食，到距番禺（今广州）四十里处，遭越兵攻击，被灭。
吕嘉又发兵守要害之处。
汉武帝知道上述情况，封韩千秋之子韩延年为成侯、穆乐之子广德为龙亢侯。
并决定派大军和江淮以南楼船部队十万人讨伐南越。
元鼎五年（前112）秋，武帝令卫尉路博德为伏波将军，出桂阳，下湟水；主爵都尉杨仆为楼船将军，出豫章（今江西南昌市一带），下横浦（今广东北江东源浈水）;归义越侯二人为戈船、下濑将军出零陵，下离水、抵苍梧；驰义侯率巴蜀罪人、发夜郎兵，下群柯江；各路军都在番禹集会。
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