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在王阳明看来，儒者做学问的目的，就是要穷尽天下万物之理、探寻天下万物之本源，并将其应用于具体的社会生活中，如果不能超脱生死之念，就不可能实现儒者的理想。
总而言之，对王阳明来说，“格物致知”
是超脱生死之念的唯一之道。
在阐述超脱生死之念时，王阳明虽然和佛教徒一样，承认生死是人生中的一件大事，但他并没有如同佛教徒那样谋求从生死中解脱出来。
如果他也谋求从生死中解脱出来，那他就不再是一位儒者，而是一名佛教徒了。
王阳明在龙场意识到自己仍然没有超脱生死之念后，感到愕然。
就这样，他自己为自己打造了一个石棺，日夜端坐其中，以求参悟死之要义，寻求心之静义，从而能够超脱生死之念。
石棺中静坐的王阳明，就在朝着解决生死这个巅峰级的问题迈进。
风吹草动，雁啼虫鸣，日升月降，斗转星移。
一天夜里，王阳明恍然顿悟，随即发狂般地欢呼起来。
他一跃而出，手舞足蹈，忘乎所以。
这时的王阳明感觉就像云开雾散、豁然见到阳光一样，久久以来未曾参透的“格物致知”
之旨在他的心地上露出了真相。
这是载入史册的一瞬，几乎所有的史书都用了相同的词语来描述这一瞬——“顿悟”
，儒家的“心学”
就此诞生。
王阳明觉悟到的是：原来圣人之道蕴藏在每一个人的心中，一直以来所沿用的向心外求理的方法本身就是一个错误。
存天理，去人欲？天理即是人欲。
这倒颇有点儿“佛即众生、烦恼即菩提”
的意味。
这就是后来所谓的“龙场顿悟”
。
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