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这首先纠正了一个偏差，那就是弥补了天理和实际做事之间的差距。
其次，弥合了“天理”
和“人欲”
之间的对立。
到了王阳明这里，“天理”
越来越反映在了“人欲”
之中。
天理并不见得是作为一种道德的高标，而是人的本性的一种反映。
对于同一个事物，一万个人心中有一万个标准、有一万种印象、有一万种评价。
这是由于各人的背景、所处环境的不同而造成的，而它们都是人内心的贴切、真实的体验。
王阳明所悟的道，也正是在这个方面做了具体详细地阐述。
王阳明说：“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也。”
这就是说，其实圣人的大道是先天就存在于我的心中，根本不用去外界寻找。
王阳明提出“心外无理，心外无物”
，是把人心放在了一个高尚神圣的位置，认为人心是天地万物的主宰，世界的本源，是万物的造物主，世界上的一切都是由心所派生出来的，是内心在外界的显露与表现。
关于“心物一如”
，王阳明在他的著作《传习录》中提了一个非常生动形象的事情：
有一天，王阳明同友人一起去南镇游玩，忽然看见在远处岩石间有一株高耸入云的大树，树上开满了娇嫩可爱、清香扑鼻的粉花。
同来的友人想难倒王阳明，就问：“你不是说天底下没有不在我心外的事物吗？可这株花树，在少有人烟的深山中自开自落，它和我的心有什么关系呢？”
友人本以为这一问会难住王阳明。
王阳明沉默了片刻，悠悠地说道：“你还没有看这株花时，花同我的心一样归于静寂，与世无争，这是我心的表现；当你千里走来看花时，花的颜色便如同人的心境一样豁然明亮，这难道跟我的心没有关系吗？”
这一番话驳得友人哑口无言，进而也开始神往于王阳明的思想和境界。
一千个人心中有一千个哈姆雷特，一个人的主观能动性在认识事物、评价事物的过程中有重要的作用。
那么，具体而言，阳明怎样用“心”
来认识事物呢？用他自己的话来解释“格物致知”
，“格物”
自己心中以往所形成的儒学框架来建构自然物、建构事物、建构自己从事的低层次的活动。
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