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安氏出兵平定了叛乱，平息了一场大乱。
水西苗夷人爱象，修象祠，安贵荣请他作记，他欣然作《象祠记》并记道：“吾将以表于世，使知人之不善，虽若象焉，犹可以改，而君子之修德，及其至也，虽若象之不仁，而犹可以化之”
，提醒和告诫当权者维护好民族的团结和少数民族地区的稳定，要靠加强教化的方式而不能靠强权。
王阳明与地方官员的关系也处理非常融洽。
按察副使毛科在贵阳整修了“文明书院”
后，欲请王阳明前往讲学，当时，王阳明因为有病而推辞了。
此后，贵州提学副使席书又到阳明洞先后往返四次，请问王阳明与朱熹、陆九渊学问的差别和共同之处，王阳明不予正面回答，只是把自己在龙场悟出的“知行合一”
新学说详细阐述给他听。
席书听后非常赞同他的观点，并感慨地说：“圣人的学问又从今天看见了！”
于是席书又请王阳明到“文明书院”
去讲学。
1509年11月，王阳明接受了席书的邀请，到文明书院主讲他的“知行合一”
之说。
道德、文章不分家。
在龙场期间，王阳明文章也做了不少。
除过王阳明受宣慰使安贵荣之请，为水西彝族修复的象祠作《象祠记》之外，他还为按察副使毛科写《远俗亭记》，为监察御史王济写《文章轨范序》，为总兵施怀柔写《气候图序》，还为阳朔知县杨尚文写墓志铭。
期间，他与贵州许多政界人士都有交往。
王阳明在龙场时间两年余，身处逆境，困难诸多，却写下了《居夷诗》130首，著有《五经臆说》46卷，共有记、序、文、信等各类文章28篇。
这一期间的文章中，其中被选入《古文观止》的名篇有《瘗旅文》《象祠记》。
王阳明在研读讲学之余，还游览附近的山水风光。
他先后涉足谷堡天生桥、洒坪蜈蚣桥，还到六广河观赏峡谷风光。
所到之处，或著文、或吟诗赞美当地的山水民情，也反映他对人生哲理、教育思想的体悟，记录了他的教学活动。
“龙场悟道”
是王阳明一生中最重要的一个转折阶段。
“知行合一”
的创立被认为是中国哲学史上的一个重要突破。
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