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感于物而动，性之欲也。
物至知知，然后好恶形焉。
好恶无节于内，知诱于外，不能反躬，天理灭矣。
夫物之感人无穷，而人之好恶无节，则是物至而人化物也。
人化物也者，灭天理而穷人欲者也。
于是有悖逆诈伪之心，有**佚作乱之事。
是故强者胁弱，众者暴寡，知者诈愚，勇者苦怯，疾病不养，老幼孤独不得其所。
此大乱之道也。”
诚以弱、寡、愚、怯与夫疾病、老幼、孤独，反躬而思其情，人岂异于我?盖方其静也，未感与物，其血气心知，湛然无有失，故曰“天之性”
；及其感而动，则欲出于性；一人之欲，天下人之所同欲也，故曰“性之欲”
。
好恶既形，遂己之好恶，忘人之好恶，往往贼人以逞欲。
反躬者，以人逞其欲，思身受之之情也。
情得其平，是为好恶之节，是为依乎天理。
古人所谓天性，未有如后儒所谓天理者矣。
（《孟子字义疏证》卷上）
又曰：
问：《乐记》言“灭天理而穷人欲”
，其言有似以理欲为正邪之别，何也?曰：性，譬则水也；欲，譬则水之流也。
节而不过，则为依乎“天理”
，为相生相养之道，譬则水由地中行也；“穷人欲”
而至于“有悖逆诈伪之心，有**佚作乱之事”
，譬则洪水横流，泛滥于中国也。
圣人教之反躬，以己之加于人，设人如是加于己，而思躬受之之情，譬则禹之行水，行其所无事，非恶泛滥而塞其流也。
恶泛滥而塞其流，其立说之工者直绝其源，是遏欲无欲之喻也。
“口之于味也，目之于色也，耳之于声也，鼻之于臭也，四肢之于安佚也”
，此后儒视为人欲之私者，而孟子曰“性也”
，继之曰“有命焉”
。
命者，限制之名，如命之东则不得而西，言性之欲之不可无节也。
节而不过，则依乎天理，非以天理为正、人欲为邪也。
天理者，节其欲而不穷人欲也。
是故欲不可穷，非不可有，有而节之，使无过情，无不及情，可谓之非天理乎!（同上）
由此观之，上之所谓情，即此之所谓欲也。
其与彭进士（绍升）书所谓“情者，有亲疏长幼尊卑，而发于自然”
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