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万历二十四年（1596年），他在南昌又绘制几幅世界地图赠送南昌知府王佐等人。
万历二十六年（1598年），应天巡抚赵可怀曾将广东朋友寄赠给他的《山海舆地全图》镌刻于石上。
万历二十八年（1600年），利玛窦在南京再次刻印《山海舆地全图》。
同年，他就带着新刻印的《山海舆地全图》二次北上，进京献给明神宗并附有《万国图志》一书。
据考证，此书即奥尔蒂利（AbrahamOrtelius）的《舆图汇编》（TheatrumOrbisTerrarum），这幅《山海舆地全图》主要便是以奥尔蒂利的世界地图为蓝本[25]，并参考中国的《广舆图》、《大明一统志》等而绘制的。
图中的中国部分绘制比较详细，有海南岛、渤海湾、泰山、华山等五岳，以及黄河之源星宿海与沙漠地带等。
世界地图知识就这样首次在中国的上层统治者之间传播开来。
《坤舆万国全图》（局部）
万历三十年（1602年），利玛窦在北京再版该图时，进一步做了增补，作序并扩大图幅。
这就是李之藻刻印的六张一幅之《坤舆万国全图》。
现今梵蒂冈图书馆、英国皇家地理学会、巴黎国立图书馆、日本京都大学与宫城县立图书馆均藏有此图。
据《利玛窦全集》载，此图当时刻印了数千份，仍然不能满足中国士大夫的要求。
后来，天主教徒李应试（教名葆录，明将军李如松之幕僚）又与利玛窦一起制作、刻印了八张一幅更大的地图。
据日本鲇泽信太郎考证，此图可能就是一些史书上所记的《两仪玄览图》。
辽宁博物馆藏有此图，朝鲜、日本也先后发现过它的踪迹。
后来，外国传教士庞迪我又刻印《海外舆图全说》二卷，艾儒略还刻印过《万国全图》等。
随着世界地图的传播，我国的许多士大夫知道了不少地理学新知识，开始打破“天圆地方”
的传统观念，接受科学的“地圆”
的学说；知道“地”
实际上是一个硕大无比的球体，以赤道为界有南北之分，又有回归线与极圈线为界而分为热带、温带与寒带。
而且有一部分人开始了解中国在世界上的真正的地位，认识到中国所在的亚洲还有印度、马六甲、日本、朝鲜、安南等国，其他各洲还有着数以百计的国家。
这些国家并不都是些“蛮夷”
小国，它们也都有着自己的历史、文化与文明。
此外，部分中国人也开始懂得绘制地图的投影术，并明白地图的绘制需要进行经纬度的实地测量。
西方工艺技术的传播 随着一批西方科学书籍的译传，当时西方的一些工艺技术也在我国传播开来。
第一，机械制造技术。
王徵与邓玉函译述的《远西奇器图说录最》一书，除首次传入西方力学与简单机械知识与计算外，卷三依照切于民生日用、国家建设，便于成器、工费较省，精于同类器物、非重非繁三个原则，有选择地介绍了54种应用力学原理的器械，包括起重、引重、转重、取水、转磨、转碓、水日晷、代耕、水铳（灭火机械）等各类极为有用之器械。
有人考证，其中代耕、水铳、风车、水车及机械车（自行车）等知识，不仅明末清初在我国各地传播，而且有的制器技术在部分地区已得到应用及仿造。
如代耕器，又称木牛，其制作技术首先在广东得到应用。
屈大钧的《广东新语·木牛》曰：“木牛者，代耕之器也，以两人字架施之……用时一人扶犁，二人对坐架上，此转则犁来，彼转则犁去。
一手而有两牛之力，耕具之最善者也。
吾欲与乡农为之。”
在其他著作中，还有福建、扬州、北京仿制、应用水铳、风车、水车、自行车等器械的记载。
第二，望远镜制作技术。
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