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思虑有得，心气劳耗者，实未得也，强揣度耳。
揣度还是在闻见上求知，悦豫则在德性上真知。
知之真得与不真得，便在这上分。
“闻见之知”
，物交物，引而愈远，故觉心气劳耗。
“德性之知”
，乃此心知得义理，义理即吾性分以内事，故觉中心悦豫。
颢讲“敬”
要和乐，颐讲“知”
要悦豫，仍皆可自己体贴得。
他之所谓“思”
，用古籍说之，亦即是“格物”
。
他说：
随事观理，而天下之理得矣。
君子之学，将以反躬而已矣。
反躬在致知，致知在格物。
格物与物交物不同。
物交物则引而愈远，只是闻见。
格物则有一限制，物与身接，其间有一理，此理则合内外，为我德性中所固有。
所以说：
致知在格物，非由外铄我也，我固有之也。
因物而迁，迷而不悟，则天理灭矣。
故圣人欲格之。
可见他讲“格”
字有“限制”
义。
不要因物而迁，愈引愈远，要限制在物与我之相交点，而自明我德性所固有之理，则便非舍了德性而专求明物理。
所以说：
欲思格物，则固已近道矣。
是何也，以收其心而不放也。
可见格物不是放我心去随着物，乃是限制在物上穷其理，而此理则仍不外于在我之德性。
故他又说：
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