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走到歧路处，有疑便问，问了又走，方能渐到得欲到之处。
今人于已知之天理不肯存，已知之人欲不肯去。
只管愁不能尽知，只管闲讲，何益之有？且待克得自己无私可克，方愁不能尽知，亦未迟。
这些都是他讲“致良知”
精义。
致良知要在事上磨，要克去己私，要知行合一，要走得一段再认一段。
其实他所讲，还是静存动察，还是去人欲存天理，还是在变化气质。
工夫大体，还是和两宋儒者并无二致。
他四十五岁升巡抚南赣、汀、漳等处，此下连年建立了许多奇功伟绩。
四十六岁平漳寇，平横水、桶冈诸寇。
四十七岁平大帽、浰头诸寇。
四十八岁擒宸濠。
但功愈高，镑愈张，甚至有人说他要造反。
他这一段处境，却较龙场驿更艰难，更困阨。
而他内心工夫也更细密，更自然了。
五十岁有《与邹守益书》说：
近来信得“致良知”
三字，真圣门正法眼藏。
往日尚疑未尽，今日多事以来，只此良知，无不具足。
譬诸操舟得舵，平澜浅濑，无不如意。
虽遇颠风逆浪，舵柄在手，可免况溺之患。
五十一岁，父华卒。
五十二岁有如下一番问答：
邹守益、薛侃、王艮等侍，因言谤议日炽。
先生曰：“诸君且言其故。”
有言先生势位隆盛，是以忌嫉谤。
有言先生学日明，为宋儒争异同，则以学术谤。
有言天下从游者众，与其进不与其退，又以身谤。
先生曰：“三言者诚皆有之，特吾自知，诸君论未及耳。”
请问，曰：“吾自南京以前，尚有乡愿意思，在今只信良知真是真非处，更无揜藏回护，才做得狂者。
使天下尽说我行不揜言，吾亦只依良知行。”
那是他工夫到了最纯熟时的境界。
五十三岁在越，
中秋，宴门人于天泉桥。
是夜，月白如昼。
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