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然在常人不能无私意障碍，所以须用致知格物之功，胜私复理，即心之良知更无障碍，得以充塞流行，便是致其知。
致知则意诚。
知行合一，便是意之诚，知行不合一，便见是意不诚。
而意不诚则因有私意在障碍着。
若无私意障碍，则我们自会见父知孝，见兄知弟，也如好好色、恶恶臭般。
圣人只指点出那些人心的真好真恶，即真知真行而认为是天理，并不是在人心之真好真恶真知真行外来另寻一天理。
所以他又说：
尔那一点良知，是尔自家准则。
尔意念着处，他是便知是，非便知非，更瞒它一些不得。
尔只不要欺他，实实落落依着它做去，善便存，恶便去。
它这里何等稳当快乐。
实实落落依着它做去，这即是他之所谓“致良知”
。
现在我们若问：什么是天理？将叫人无从回答出。
程颢、朱熹所以要下格物穷理的工夫，便要教人如何去明天理。
但守仁意见则很简单，只要知与行到真实合一处，便即是天理。
那各人可以反问自知，不待外求了。
你喜欢的是否真实在喜欢，你厌恶的是否真实在厌恶。
换言之，你意究竟诚不诚，那岂不各人反问自知吗？所以他又说：
诚意之说，自是圣人教人用功第一义。
他又说：
仆近时与朋友论学，惟说“立诚”
二字。
杀人须就咽喉上着刀，吾人为学，当从心髓入微处用力，自然笃实光辉。
虽私欲之萌，真是红垆点雪。
天下之大本立矣。
天下之大本即立于人之“心”
，即立于人之心之“诚”
。
除却人之心，除却人心之诚，一切道理都会失掉了本原。
所以他又说：
诚无为，便是心髓入微处，良知即从此发窍者。
故谓之立天下之大本。
看来良知犹是第二义。
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