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爱曰：“如今人，尽有知得父当孝，兄当弟，却不能孝，不能弟，知与行分明是两件。”
先生曰：“此已被私欲隔断，不是知行本体了。
未有知而不行者，知而不行，只是未知。
圣贤教人知行，正是要复那本体。
故《大学》指个真知行与人看，说：‘如好好色，如恶恶臭。
’见好色属知，好好色属行，只见那好色时已自好了，不是见了后又立个心去好。
闻恶臭属知，恶恶臭属行，只闻那恶臭时已自恶了，不是闻了后别立个心去恶。
如鼻塞人见恶臭在前，鼻中不曾闻得，便亦不甚恶，亦只是不曾知臭。
就如称某人知孝知弟，必是其人已曾行孝行弟，方可称他知孝知弟。
不成只是晓得说些孝弟的话，便可称为知孝弟。
又如知痛，必已自痛了才知痛。
知寒，必已自寒了；知饥，必已自饥了。
知行如何分得开？此便是知行本体，不曾有私意隔断的。
圣人教人必要是如此，方可谓之知。
不然，只是不曾知。”
守仁所谓“知行合一”
，他说是指的知行本体。
他认为知行本体原是合一，所以不合一者，则只缘私意隔断。
而他所举知行本体原是合一的实例，则为人心之好恶。
如好好色，如恶恶臭，那是知行合一不可分的。
因其好之，所以说这色是好色。
因其恶之，所以说这臭是恶臭。
若我心根本无好恶，则外面只应有色臭，亦根本无好色与恶臭之存在。
那岂不是是非和好恶合一的明证吗？好恶属行，是非属知，知行本体原是合一，所以好恶与是非也是合一。
好恶与是非合一，那才是天理。
若使人心所好，天理转为非，人心所恶，天理转为是，则人心与天理正相反，试问又何从于人心上体贴出天理来？所以他要说：“良知即天理，天理即良知。”
他又说：
至善只是此心纯乎天理之极便是。
“此心纯乎天理之极”
者，便是此心没有丝毫私意把此知行本体分开着。
知行本体原来合一，原来不分开，所以说它是良知。
“良”
是本来义，说良知便已包有行，说良知便已包有天理了。
他又说：
知是心之本体，心自然会知的。
见父自然知孝，见兄自然知多，见孺子入井自然知恻隐，此便是良知，不假外求。
若良知之发，更无私意障碍，即所谓充其恻隐之心而仁不可胜用矣。
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