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本然之善以知为体，不能离知而别有体。
盖天性之真，明觉自然，随感而通，自有条理，是以谓之良知，亦谓之天理。
天理者，良知之条理。
良知者，天理之灵明。
知觉不足以言之。
这一说为“良知”
规定一范围，确立一界说，可纠正守仁晚年言良知泛滥无准之病。
《传习录》：
先生游南镇，一友指岩中花树，问曰：“天下无心外之物，如此花树，在深山中，自开自落，于我心亦何相关？”
先生曰：“尔未看此花时，此花与尔心同归于寂。
尔来看此花时，则此花颜色一时明白起来。
便知此花不在尔的心外。”
其实说天理不在良知外，还只是把天理范围狭窄了。
与一切物不在心外，两说相差甚远。
守仁良知之学，最先所讲，本重发挥第一说，但后来转入第二说，便截然不同。
《传习录》又有一条云：
或问：“人有虚灵，方有良知，若草木瓦石之类，亦有良知否？”
先生曰：“人的良知，就是草木瓦石的良知。
若草木瓦石无人的良知，不可以为草木瓦石矣。
岂惟草木瓦石，天地无人的良知，亦不可以为天地。
盖天地万物与人原是一体，其发窍之最精处，是人心一点灵明。
风雨露雷，日月星辰，禽兽草木，山川土石，与人原只一体。
故五谷禽兽之类，皆可以养人。
药石之类，皆可以疗疾。
只为同此一气，故能相通耳。
此说较似近朱熹，只把“良知”
二字换了朱熹的“理”
字。
照此说法，朱熹主张格物穷理，岂不成为要穷格草本瓦石之良知？显见与其说物物有良知，不如说物物有性有理之妥当。
宜乎罗钦顺要以“知觉为性”
责守仁。
大抵王学末流种种毛病，都从此等说法所致。
陆九渊则从不说此等话，此是陆、王之相异处。
而德之辨“知觉”
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