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说来也奇怪，这件事真的就极顺利地成了。
关于过程极富戏剧性，接风宴只剩下张永和朱厚照时，张永拿出奏折，朱厚照不看。
张永就跪在他面前，痛哭流涕说：“刘瑾要造反。”
朱厚照喝得晕晕乎乎，问：“他为何要造反？”
张永回答：“要做皇帝。”
朱厚照说：“由他做去。”
张永叫起来：“他做皇帝，您干什么去？”
朱厚照酒醒了，咬牙切齿道：“奴才辜负我！”
当夜，朱厚照的搜查队就冲进了刘瑾家，从他的密室里搜出了管制刀具和一件龙袍，刘瑾被关进大牢。
朱厚照大怒若狂，很快，刘瑾被定罪，凌迟处死。
刘瑾一死，王阳明的新生活接踵而至。
1510年农历十一月，三十九岁的王阳明回到北京，在兴隆寺里等待新的任命。
他惊奇地发现，北京城不再像三年前他离开时那样死气沉沉，到处都是新气象。
他在北京的弟子们和仰慕者纷纷来拜见他，几乎踏破了兴隆寺的门槛。
本年最后一个月，中央政府命令他到南京刑部报到，这是个挂职，所以他不必到任，于是他下定决心在北京传播心学。
1511年正月，就在他踌躇满志准备做精神导师时，他的两个弟子争论起来。
但争论的内容不是他的心学，而是朱熹理学和陆九渊心学。
王阳明的弟子王舆庵读陆九渊，津津有味，又去读朱熹，味同嚼蜡。
所以他认为陆九渊心学是圣学，而朱熹理学则是偏门。
另一位弟子徐成之恰好相反，他认为朱熹理学是圣学，陆九渊心学是禅，和他们儒家毫无关系。
两人辩论许久，不分高下，于是请王阳明裁判。
王阳明高度评价了两人的学术辩论热情，但也指出，学术辩论是要明理，你们二人的辩论中充满了意气，你们是在分胜败，并非是在明理。
你二人各执一端，无论是对朱熹还是对陆九渊都没有全面领会，所以就是争论出个胜败来，也毫无意义。
最后他说，“是朱非陆”
已是定论，徐成之不必为朱熹伸张，朱熹是对的；王舆庵你就是为陆九渊辩出花来，陆九渊的学说也不能大行天下。
徐成之对这种答案很不满意，尤其是最后一句话，好像陆九渊受了不白之冤。
王阳明苦笑，他对弟子的执着很赞赏，他想做一回裁判，但他有苦衷。
我们应该很有信心地确定，王阳明心学是从朱熹理学牢笼里冲出来的，他在龙场悟到的“道”
就是朱熹“格物致知”
的拨乱反正。
他是把朱熹的“格物致知”
和他“圣人处此该如何”
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