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回过头来，一个人会在心上做为善去恶的功夫，自然可以处处体认本心，所以王阳明说“行之明觉精察处，即是知”
。
正是在这样的意义上，王阳明得出结论：“……知行工夫本不可离。
只为后世学者分作两截用功。”
（《传习录》卷中）
在王阳明讲学的中后期，之所以提出“良知”
概念，就是为了让学人不要再走“务外遗内、博而寡要”
的歧路，而是直接体认自己的本心。
同时，为了把上述“知行工夫本不可离”
更直截了当地说清楚，以避免朱子旧说的纠缠和一再讲解的麻烦，王阳明到了晚年，干脆撇开“知行合一”
的话头，提出了心学思想最为核心，也最为言简意赅的命题：致良知。
致良知
致良知，是阳明心学的无上心印，也是他一生修学与智慧的结晶。
王阳明曾不止一次强调过这个命题的重要性：“故‘致良知’是学问大头脑，是圣人教人第一义。”
（《传习录》卷中）而且致良知还是“吾圣门正法眼藏”
（《王阳明全集》卷五），更是“千古圣贤相传一点骨血也”
（《王阳明全集》卷三十二）。
王阳明如此重视“致良知”
，原因有二：
首先，这个命题可以把阳明心学早先的两个重要命题“心即理”
和“知行合一”
全部囊括在内，使学人更容易领会和掌握阳明心学的根本精神，令其“一语之下便了然矣！”
其次，这个命题兼具本体论和功夫论的意义，足以含摄阳明心学乃至圣贤学问的主要内容，可让学人窥一斑而知全豹，“当下便有实地步可用工”
。
（《传习录》卷中）
良知之义，前文已述，此处不赘。
“致”
则有体认、扩充、践行三义。
由“致良知”
一语，我们便不难发现阳明心学的根本精神：一切圣贤学问，归根究底，都在于体认内心本具的良知；一切道德践履，也无非是在心上做为善去恶的功夫，并把这种功夫扩充到生活中的方方面面，进而推至万事万物。
之所以说“致良知”
能够含摄圣贤学问的主要内容，是因为《大学》里所揭示的“三纲领”
和“八条目”
，其实都可以用“致良知”
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