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‘知天’如知州、知县之‘知’，是自己分上事，己与天为一。
‘事天’如子之事父，臣之事君，须是恭敬奉承，然后能无失，尚与天为二，此便是圣贤之别。
至于夭寿不二其心，乃是教学者一心为善，不可以穷通夭寿之故，便把为善的心变动了，只去修身以俟命，见得穷通寿夭有个命在，我亦不必以此动心。
‘事天’虽与天为二，已自见得个天在面前；‘俟命’便是未曾见面，在此等候相似，此便是初学立心之始，有个困勉的意在。
今却倒做了，所以使学者无下手处。”
爱曰：“昨闻先生之教，亦影影见得功夫须是如此、今闻此说，益无可疑。
爱昨晓思‘格物’的‘物’字，即是‘事’字，皆从心上说。”
先生曰：“然。
身之主宰便是心，心之所发便是意，意之本体便是知，意之所在便是物。
如意在于事亲，即事亲便是一物；意在于事君，即事君便是一物；意在于仁民爱物，即仁民爱物便是一物；意在于视听言动，即视听言动便是一物。
所以某说无心外之理，无心外之物。
《中庸》言‘不诚无物’，《大学》‘明明德’之功，只是个‘诚意’。
‘诚意’之功，只是个‘格物’。”
【译文】
徐爱问：“昨天听闻先生‘止至善’的教诲，已然觉得功夫有所着落，但思前想后，觉得与朱子‘格物’之说有所不合。”
先生说：“‘格物’是‘止至善’的功夫，既然知道‘至善’了，那么也就知道‘格物’了。”
徐爱说：“昨天以先生的教诲推及‘格物’之说，似乎也能通晓个大概。
但朱子之说，有《尚书》中的‘精一’、《论语》中的‘博约’、《孟子》中的‘尽心知性’作为依据，所以我还是不明白。”
先生说：“子夏虔敬地相信圣人，曾子则切实地反省自身。
相信圣人固然不错，但不如反省自身来得好。
而今你既然没有想清楚，怎么可以拘泥于旧的学说，而不去探求真正的道理呢？如同朱子虽然尊信二程，但在义理上有不得于心之处，又何尝盲从了呢？‘精一’‘博约’‘尽心’，本来与我的学说也是吻合的，只是你未曾认真思考。
朱熹‘格物’的说法，不免有牵强附会之嫌，不是《大学》的本义。
‘精研’是‘专一’的功夫，‘博文’是‘约礼’的功夫。
你既然能够明白‘知行合一’之说，这些话我一说你应该就能懂。
‘尽心知性知天’是‘生知安行’的人能够做的事，‘存心养性事天’是‘学知利行’的人能够做的事，‘夭寿不二，修身以俟’是‘困知勉行’的人做的事。
朱熹错解了‘格物’，只是因为将之倒过来看了，认为‘尽心知性’就是‘格物致知’，要求初学者就去做‘生知安行’的事，这怎么可能做到呢？”
徐爱问：“‘尽心知性’怎么就是‘生知安行’了呢？”
先生说：“性是心的本体，天理是性的本原，尽心便是尽性。
《中庸》说：‘只有天下最为诚挚的人，才能真正尽性，才能通晓天地造化。
’‘存心’，是因为心有未尽之处。
知晓天道的知，如同知州、知县的知，是将此作为自己分内的事，所以知天就是与天合一。
‘事天’，如同儿子侍奉父亲、臣子辅佐君主，必须是恭敬小心侍奉，才能够没有过失，然而却是与天分离了。
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