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正德十四年（1519年），我从京城归来，于江西南昌再次拜见先生。
先生当时军务繁忙，只能抽空讲学。
他首先问我：“近年来用功如何？”
我说：“近年来体会到‘明明德’的功夫只是‘诚意’。
从‘明明德于天下’，一步一步追根溯源，到‘诚意’上就推不下去了，为何‘诚意’之前还有格物、致知的功夫？又经过一番体验，觉得意的诚伪必须先有知觉才行，颜回‘有不善未尝不知，知之未尝复行’可以为证。
于是我豁然开朗，没有疑问，却又多了一个格物的功夫。
又想到，凭借心的灵明怎会不知道意念的善恶？只是被物欲遮蔽了，须格去物欲，才能像颜回那样善恶都能知道。
我又开始怀疑功夫的次序是否颠倒了，使得‘诚意’的功夫脱节。
后来我问希颜，希颜说：‘先生说格物、致知是诚意的功夫，说得极好。
’我又问：‘为何是诚意的功夫？’希颜让我再仔细体察看看。
但是我终究未能领悟，请先生指点。”
先生说：“真是可惜啊！
这用一句话就能说明白，你所举的颜回的例子就可以说明问题。
只要知道身、心、意、知、物是一件事就可以了。”
我疑惑地问：“物在身外，怎么能够和身、心、意、知是一件事呢？”
先生说：“耳、目、口、鼻、四肢，是身体的部分，但是没有心又怎能视、听、言、动呢？心要视、听、言、动，没有耳、目、口、鼻、四肢也不行。
所以没有心就没有身，没有身就没有心。
就其充塞于形体而言称之为身，就其主宰行动而言称之为心，就其发动作用而言称之为意，就其意念灵明处而言称之为知，就意念指涉之处而言称之为物，只是一件事。
意念不能悬空存在，必然指向事物。
所以要诚意就要随着意所指向的事物去格，摈弃人欲使其归于天理，那么良知在这件事上就不会被蒙蔽，就可以致知了。
这就是诚意的功夫。”
我几年的疑惑豁然开朗。
我又接着问：“甘泉先生近来也相信《大学》旧本，认为‘格物’就是‘造道’，又说穷理的穷就是穷其巢穴的穷，是亲身进去的意思，所以格物也只是随处体认天理，这似乎与先生的学说有些相同。”
先生说：“甘泉肯用功，所以他能转过弯来。
当时我对他说‘亲民’不必改为‘新民’，他也不相信。
如今所论的‘格物’同我的观点却相近了。
不过在我看来，不必把‘物’字改为‘理’字，仍然用‘物’字就可以了。”
后来有人问我：“现在为何不怀疑‘物’字了？”
我说：“《中庸》说‘不诚无物’，程颢说‘物来顺应’‘物各付物’‘胸中无物’等等，都是古人常用的字。”
后来先生也这样说。
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